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进入刷机模式：
NVIDIA Jetson是通过Micro-USB/USB TYPE-C接口升级系统（具体参考不同载板说明），更新前需让Jetson进入Recovery 模式。Recovery 模式下可以进行文件系统更新包含： 内核Kernel，启动Bootloader，文件系统Filesystem等。
进入 Recovery 模式的步骤:
1）关闭系统电源，请确保使电源关闭而不是进入待机状态；
2）使用 Micro-USB（或USB TYPE-C）的链接线，一端链接Jetson一端连接Ubuntu Host主机；
3）一般使用12/15V电源为系统进行上电开机；(看说明手册）
4）同时按下RESET复位键和RECOVERY 按键后，若非自动启动的机器还需要按一下Power按键让系统上电；
5）保持按下 RECOVERY 按键的同时释放RESET复位按键，等待 2 秒释放RECOVERY 按键，此时Jetson进入Recovery刷机模式 （可通过在Ubuntu Host主机上运行命令：lsusb 查看是否有Nvidia Corporation 设备（不同Jetson模块USB VID/PID 不同）来确认是否进入正常）
注意：在进入 USB Recovery 模式下，系统不会启动，串口不会有调试信息输出
Xavier 刷机命令：
系统镜像生成并升级（把机器中的所有内容擦除并刷机，重新制作system.img）
$sudo ./flash.sh jetson-xavier mmcblk0p1
系统完整升级但不生成system.img镜像（把机器中的所有内容擦除并刷机）
$sudo ./flash.sh -r jetson-xavier mmcblk0p1
更新DTB 设备树（涉及外设驱动）
$sudo ./flash.sh -r -k kernel-dtb jetson-xavier mmcblk0p1
更新内核镜像（kernel/Image 涉及外设驱动）
$sudo ./flash.sh -r -k kernel jetson-xavier mmcblk0p1
系统备份（备份Xavier机器中的系统及全部文件至当前目录的backup.img）
$sudo ./flash.sh -r -k APP -G backup.img jetson-xavier mmcblk0p1
如何恢复使用备份的镜像：
1、上面步骤备份会生出两个文件，把其中的backup.img.raw 重新命名到bootloader/system.img（软件镜像包含用户空间的所有文件信息），backup.img 文件不被使用可以删除掉
2、运行命令重新升级机器：
$sudo ./flash.sh -r jetson-xavier mmcblk0p1
Xavier NX：
系统镜像生成并升级（把机器中的所有内容擦除并刷机，重新制作system.img）
$sudo ./flash.sh jetson-xavier-nx-devkit-emmc mmcblk0p1
系统完整升级但不生成system.img镜像（把机器中的所有内容擦除并刷机）
$sudo ./flash.sh -r jetson-xavier-nx-devkit-emmc mmcblk0p1
更新DTB 设备树（涉及外设驱动）
$sudo ./flash.sh -r -k kernel-dtb jetson-xavier-nx-devkit-emmc mmcblk0p1
更新内核镜像（kernel/Image 涉及外设驱动）
由于Xavier NX检索内核先判断根目录下/boot/Image 文件，所以升级TX2 内核只需要把内核编译出的Image 文件复制到 Xavier NX开机后的/boot/ 目录后再重启即可，通过uname -a 查看内核信息包括编译日期
$sudo cp $PWD/Image /boot/
$sudo reboot
系统备份（备份Xavier NX机器中的系统及全部文件至当前目录的backup.img）
$sudo ./flash.sh -r -k APP -G backup.img jetson-xavier-nx-devkit-emmc mmcblk0p1
如何恢复使用备份的镜像：
1、上面步骤备份会生出两个文件，把其中的backup.img.raw 重新命名到bootloader/system.img（软件镜像包含用户空间的所有文件信息），backup.img 文件不被使用可以删除掉
2、运行命令重新升级机器：
$sudo ./flash.sh -r jetson-xavier-nx-devkit-emmc mmcblk0p1
Nano：
系统镜像生成并升级（把机器中的所有内容擦除并刷机，重新制作system.img）
￥sudo ./flash.sh jetson-nano-emmc mmcblk0p1
系统完整升级但不生成system.img镜像（把机器中的所有内容擦除并刷机）
$sudo ./flash.sh -r jetson-nano-emmc mmcblk0p1
更新DTB 设备树（涉及外设驱动）
$sudo ./flash.sh -r -k kernel-dtb jetson-nano-emmc mmcblk0p1
更新内核镜像（kernel/Image 涉及外设驱动）
由于Nano检索内核先判断根目录下/boot/Image 文件，所以升级TX2 内核只需要把内核编译出的Image 文件复制到 Nano开机后的/boot/ 目录后再重启即可，通过uname -a 查看内核信息包括编译日期
$sudo cp $PWD/Image /boot/
$sudo reboot
更新U-Boot 分区(Linux_for_Tegra/bootloader/t210ref/p3450-porg/u-boot.bin)
$sudo ./flash.sh -k LNX jetson-nano-emmc mmcblk0p1
系统备份（备份Nano机器中的系统及全部文件至当前目录的backup.img）
$sudo ./flash.sh -r -k APP -G backup.img jetson-nano-emmc mmcblk0p1
如何恢复使用备份的镜像：
1、上面步骤备份会生出两个文件，把其中的backup.img.raw 重新命名到bootloader/system.img（软件镜像包含用户空间的所有文件信息），backup.img 文件不被使用可以删除掉
2、运行命令重新升级机器：
$sudo ./flash.sh -r jetson-nano-emmc mmcblk0p1
TX2:
系统镜像生成并升级（把机器中的所有内容擦除并刷机，重新制作system.img）
$sudo ./flash.sh jetson-tx2 mmcblk0p1
系统完整升级但不生成system.img镜像（把机器中的所有内容擦除并刷机）
$sudo ./flash.sh -r jetson-tx2 mmcblk0p1
更新DTB 设备树（涉及外设驱动）
$sudo ./flash.sh -r -k kernel-dtb jetson-tx2 mmcblk0p1
更新内核镜像（kernel/Image 涉及外设驱动）
由于TX2 检索内核先判断根目录下/boot/Image 文件，所以升级TX2 内核只需要把内核编译出的Image 文件复制到 TX2 开机后的/boot/ 目录后再重启即可，通过uname -a 查看内核信息包括编译日期
$sudo cp $PWD/Image /boot/
$sudo reboot
系统备份（备份TX2机器中的系统及全部文件）
$sudo ./flash.sh -r -k APP -G backup.img jetson-tx2 mmcblk0p1
如何恢复使用备份的镜像：
1、上面步骤备份会生出两个文件，把其中的backup.img.raw 重新命名到bootloader/system.img（软件镜像包含用户空间的所有文件信息），backup.img 文件不被使用可以删除掉
2、运行命令重新升级机器：
$sudo ./flash.sh -r jetson-tx2 mmcblk0p1
TX1:
系统镜像生成并升级（把机器中的所有内容擦除并刷机，重新制作system.img）
$sudo ./flash.sh jetson-tx1 mmcblk0p1
系统完整升级但不生成system.img镜像（把机器中的所有内容擦除并刷机）
$sudo ./flash.sh -r jetson-tx1 mmcblk0p1
更新DTB 设备树（涉及外设驱动）
$sudo ./flash.sh -r -k kernel-dtb jetson-tx1 mmcblk0p1
更新内核镜像（kernel/Image 涉及外设驱动）
由于TX2 检索内核先判断根目录下/boot/Image 文件，所以升级TX2 内核只需要把内核编译出的Image 文件复制到 TX2 开机后的/boot/ 目录后再重启即可，通过uname -a 查看内核信息包括编译日期
$sudo cp $PWD/Image /boot/
$sudo reboot
系统备份（备份TX2机器中的系统及全部文件）
$sudo ./flash.sh -r -k APP -G backup.img jetson-tx1 mmcblk0p1
如何恢复使用备份的镜像：
1、上面步骤备份会生出两个文件，把其中的backup.img.raw 重新命名到bootloader/system.img（软件镜像包含用户空间的所有文件信息），backup.img 文件不被使用可以删除掉
2、运行命令重新升级机器：
$sudo ./flash.sh -r jetson-tx1 mmcblk0p1
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