view cube 3D max 相机位置旋转

geogebra-export.png

目的是求出center，求出center让p1围绕center旋转到p2，插值这个旋转过程。
注意这里简化了一点，实际中是三维坐标，这里假设旋转轴是z轴正半轴，由圆点指向屏幕外。实际中的旋转轴即为相机旋转的旋转轴。如果用的是四元数表示法，四元数xyz构成的向量即是旋转轴。

假设旋转轴为axis, p1p2为p1指向p2的向量。

dir = cross(axis, p1p2).normalize() * length;
length = 0.5 * p1p2.length() / Math.tan(θ/2);

center = (p1 + p2)/2 + dir;

求出center，下一步做向量的球形插值。