在虚拟机里装了ubuntu16.04和ros kinetic Ubuntu自身上网没问题，但是用ros控制kuka机器人时需要能够连上172.31.1.***，我的笔记本用wifi联网，使用VmWare的默认设置无法实现，下面说一下在局域网和外网之间的切换方法：
连接外网使用默认设置（虚拟机编辑-》虚拟机网络设置，左下角默认设置），在虚拟机设置里，调整网络为自定义（NAT模式），然后在Ubuntu里，把connection的Ipv4连接方式设置为第一个，自动，通常需要重启一下虚拟机。
使用局域网时，需要静态IP，首先把电脑的有线连接的IP改好，然后在虚拟机编辑-》虚拟机网络设置里，选择桥接模式，修改桥接目标为电脑的有线适配器，保存，同时在虚拟机设置里，调整网络为桥接模式。在Ubuntu里，把connection的Ipv4连接方式设置为手动，把IP改成同一个网段下的IP，子网掩码和默认网关保持和电脑的有线连接一致。
成功。切换时直接修改虚拟机设置里的网络适配器和Ubuntu里的IPV4连接方式即可。
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本文标题：VmWare Ubuntu ping 静态IP 固定IP 连接机
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