夫圣人之心，以天地万物为一体，其视天下之人，无外内远近。凡有血气，皆其昆弟赤子之亲，莫不欲安全而教养之，以遂其万物一体之念。天下之人心，其始亦非有异于圣人也，特其间于有我之私，隔于物欲之蔽，大者以小，通者以塞，人各有心，至有视其父、子、兄、弟为仇讐者。圣人有忧之，是以推其天地万物一体之仁以教天下,使之皆有以克其私、去其蔽,以复其心体之同然。
《易·系辞上》：“精所耿物，游魂为变，是故知鬼神之情状。”精所耿物，游魂为变，说明变动的参数为游魂，那么不动的是那个如如不动的心。天地有且只有一颗心。那为什么有不同的人、物呢？心一，是因为加入了游魂，其在变动，也就是“有我”、“物欲” ，才有了形形色色的人和物。
“专气致柔，能如婴儿乎”，人越接近其出生时，越接近于本原，越接近那颗本真之心。所以有奶便是娘，哪管娘的美丑与胖瘦。所以我们格物、致知，需要回归本源，去根上找寻，这样获得的知识，才是真知。
正是由于人心“其始亦非有异于圣人也”，故人原本可以做到人人以天地万物为一体。而如今由于物欲之蔽，仁心堵塞，才使得天地万物失其所，所以孟子曰“求放心”，阳明曰“致良知”，目的无非是使人心复其本然面目。而人心一旦复其本来面目，不但可以实现“视天下之人无外内远近”的理想社会，而且还能够实现天地的和谐。
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