《传习录下》第255条
问：“大人与物同体，如何《大学》又说个厚薄？”
先生曰：“惟是道理自有厚薄。比如身是一体，把手足捍头目，岂是偏要薄手足？其道理合如此。禽兽与草木同是爱的，把草木去养禽兽，又忍得？人与禽兽同是爱的，宰禽兽以养亲与供祭祀、燕宾客，心又忍得？至亲与路人同是爱的，如箪食豆羹，得则生，不得则死，不能两全，宁救至亲，不救路人，心又忍得？这是道理合该如此。及至吾身与至亲，更不得分别彼此厚薄。盖以仁民爱物皆从此出，此处可忍，更无所不忍矣。
《大学》所谓厚薄，是良知上自然的条理，不可逾越，此便谓之义；顺这个条理，便谓之礼；知此条理，便谓之智；终始是这条理，便谓之信。”
首先，何谓大人？
孟子曰：“大人者，不失其赤子之心者也。”（《孟子·离娄下》）大人就是纯乎天性的人。
孟子曰：“惟大人为能格君心之非。君仁莫不仁，君义莫不义，君正莫不正。一正君而国定矣。”（《孟子·离娄上》）大人，就是大德之人。
简言之，大人就是圣人。
有人问，既然圣人与万物一体，为什么《大学》又有厚薄之说？
《大学》：“自天子以至于庶人，壹是皆以修身为本。其本乱而末治者否矣，其所厚者薄，而其所薄者厚，未之有也！”
王阳明说：“惟是道理自有厚薄。”道理，根据天道而行的理，具体到人，就是合乎道的修身之理。我们在修身的时候是有厚薄之分的。
比如，我们的身体是一个整体，但是当我们遭受外来伤害时，很自然地会用手足去保护我们的眼睛，这难道说明我们轻视自己的手脚吗？是因为道理本来就是这样的。
对禽兽和草木，我们都应该爱护，但又为何忍心用草木去喂养禽兽呢？对人和禽兽，我们都应该爱护，那我们又为什么忍心宰杀禽兽以供养亲人、宴请宾客、或作为祭祀的牺牲呢？对最亲近的亲人和陌生人，我们都应该仁爱，如果只有一碗饭、一碗汤，得到的人就能活下去，得不到的人就会死去，我们宁可救自己的亲人，而不是救陌生人，为什么我们忍心这样做呢？因为道理本身就是这样的。
在自己和执勤之间，我们便不分彼此，没有厚薄之分。
为什么我们会有厚薄呢？因为儒家仁爱精神的出发点就在这里，君臣、师友关系都是亲人关系的衍生，高低贵贱的等级制度、礼制都以此为基础。儒家思想最本质的东西就是亲疏有分、内外有别。如果可以容忍不爱自己的亲人，是可忍孰不可忍？墨家的兼爱为儒家所不容。
王阳明总结说，《大学》所谓的厚薄，是良知必然的道理，这不可逾越，这就是“义”（做合宜的事），遵循这个理，便是儒家的“礼”，懂得这个道理，就是“智”，始终坚守这个理，就是“信”。
可见，按照王阳明的解释，厚薄是指修身时的轻重取向，就是厚此而薄彼，要分得清彼此。人情有冷暖，做人要有立场，家国情怀不可丢。不爱家人、不爱民族、不爱国家，这样的人，孟子和荀子都呼之谓禽兽。
《传习录下》第256条
又曰：“目无体，以万物之色为体；耳无体，以万物之声为体；鼻无体，以万物之臭为体：口无体，以万物之味为体；心无体，以天地万物感应之是非为体。”
回到“万物一体”的话题，王阳明说，作为身体的一部分，眼睛没有本体，以万物的颜色为本体；耳朵没有本体，以万物的声音为本体；鼻子没有本体，以万物的气味为本体；嘴巴没有本体，以万物的五味为本体；心没有本体，以是否与万物中和为本体。彼此、内外最终是一体。
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