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从零学stm32_按键检测

从零学stm32_按键检测

作者: 宜居远控 | 来源:发表于2019-11-16 15:42 被阅读0次

按键检测的硬件电路连接如下:

KEY0,KEY1,KEY2 , KEY_UP 都要设置成输入模式。

KEY0,KEY1,KEY2按下,单片机输入检测到0( KEY0=0;KEY1=0;KEY2=0;  ),则按键被按下,所以没有按下时,IO口要设置成上拉模式。

KEY_UP按下,单片机检测到高电平1( KEY_UP =1;),则按键被按下,所以没有按下时,IO口要设置成下拉模式。

读取IO口输入模式的三种方式如下:

注意用位带操作,必须在头文件里进行定义如下代码

#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))

#define MEM_ADDR(addr)  *((volatile unsigned long  *)(addr))

#define BIT_ADDR(addr, bitnum)  MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum))

//IO口地址映射

#define GPIOA_ODR_Addr    (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C

#define GPIOB_ODR_Addr    (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C

#define GPIOC_ODR_Addr    (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C

#define GPIOD_ODR_Addr    (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C

#define GPIOE_ODR_Addr    (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C

#define GPIOF_ODR_Addr    (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C   

#define GPIOG_ODR_Addr    (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C   

#define GPIOA_IDR_Addr    (GPIOA_BASE+8) //0x40010808

#define GPIOB_IDR_Addr    (GPIOB_BASE+8) //0x40010C08

#define GPIOC_IDR_Addr    (GPIOC_BASE+8) //0x40011008

#define GPIOD_IDR_Addr    (GPIOD_BASE+8) //0x40011408

#define GPIOE_IDR_Addr    (GPIOE_BASE+8) //0x40011808

#define GPIOF_IDR_Addr    (GPIOF_BASE+8) //0x40011A08

#define GPIOG_IDR_Addr    (GPIOG_BASE+8) //0x40011E08

#define PAout(n)  BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,n)  //输出

#define PAin(n)    BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr,n)  //输入

#define PBout(n)  BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n)  //Êä³ö

#define PBin(n)    BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,n)  //输入

#define PCout(n)  BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr,n)  //Êä³ö

#define PCin(n)    BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr,n)  //输入

#define PDout(n)  BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr,n)  //Êä³ö

#define PDin(n)    BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr,n)  //输入

#define PEout(n)  BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr,n)  //Êä³ö

#define PEin(n)    BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr,n)  //输入

#define PFout(n)  BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr,n)  //Êä³ö

#define PFin(n)    BIT_ADDR(GPIOF_IDR_Addr,n)  //输入

#define PGout(n)  BIT_ADDR(GPIOG_ODR_Addr,n)  //Êä³ö

#define PGin(n)    BIT_ADDR(GPIOG_IDR_Addr,n)  //输入

然后要把IO口对应的时钟初始化:

上面用到了PA0和PE2 PE3  PE4总线口,调用

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能GPIOA和GPIOE

初始化IO模式:上拉/下拉输入。调用函数:

    //GPIO_Init();

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;    //KEY2-KEY4

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉模式

GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE2,3,4

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0设置成下拉模式

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.0

按键扫描函数如下:

输入参数-- u8 mode是否支持连续按

返回值--返回被按下的按键
u8 KEY_Scan(u8 mode)

{

static u8 key_up=1;//按键松开标志位

if(mode)key_up=1;  //支持连按

if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==0||WK_UP==1))

{

delay_ms(10);//消抖

key_up=0;

if(KEY0==0)return KEY0_PRES;

else if(KEY1==0)return KEY1_PRES;

else if(KEY2==0)return KEY2_PRES;

else if(WK_UP==1)return WKUP_PRES;

}else if(KEY0==1&&KEY1==1&&KEY2==1&&WK_UP==0)key_up=1;    

return 0;// 无按键按下

}

在主函数调用如下:

死循坏
while(1)

{

key=KEY_Scan(0); //

  if(key)

{  

switch(key)

{

case WKUP_PRES: //

BEEP=!BEEP;

break;

case KEY2_PRES: //

LED0=!LED0;

break;

case KEY1_PRES: //

LED1=!LED1;

break;

case KEY0_PRES: //

LED0=!LED0;

LED1=!LED1;

break;

}

}else delay_ms(10);

}

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