鲁昭公二十年（公元前522年）。
楚大夫费无极对楚平王说：”太子建与大夫伍奢将要在方城山之外叛乱。他们觉得叛乱成功可以像宋和郑一样成一个小国，齐国和晋国可以左右扶助他们，将来会对楚国构成威胁。现在他们正在策划之中。”
楚平王听信了这些话，就质问伍奢。伍奢对曰：”君王已有一次过错很严重了，现在怎么有轻信谗言?”楚王恼怒把伍奢抓了起来。又派城父司马奋扬去杀太子，奋扬人未到，先派人通知太子出逃。
三月，楚太子建逃至宋国。楚王召回奋扬，奋扬让城父大夫绑了自己押回都城。楚平王见了说：”话出之我口，入于你耳，是谁向太子建通报了消息?”
伍奢回答：”是我走露了消息。大王你对我说过：”侍奉太子要像侍奉我一样。”臣不才，唯君命是从，不敢有二心。奉行大王当初所命，想来只能违背后面的命令，所以让太子出逃。稍后我既后悔矣，然已悔之晚矣，于事无补。”
王曰：”你还敢来见我，不怕我杀了你吗?”
奋杨回答：奉命征讨已违命，招之不来，不是更要罪加一等。逃也不被人接纳，无处可逃，还是来见你，等你来处罚我吧！”楚王曰：”你回去吧，像以前一样好好工作吧！”
费无极有天对楚王说：”伍奢的儿子很有才干，如果在吴国，必是楚国的忧患，何不免除伍奢的罪过召其子归楚。他们如果心怀仁义，一定会回来。若不回楚，将是楚之忧患。”
楚王派人召之回楚，曰：”你们回来，我免除你们父亲的罪过。”棠君伍尚（伍奢之子）对其弟伍员说：”你到吴国去，我回去受死。我的才智不如你，我可以死，你一定能报仇。既听命归可免除父罪，不可以不回去救父；亲人被杀戮，不能够不为之报仇。赴死已救父，是孝；估量结果而行动，是仁；选择适合的责任去承担，是智；知道生死攸关，而不退缩，是勇。父亲不可丢弃，名誉不可废弃，你也责任重大，听我的话去做吧！”伍尚决然的返回了楚国。
伍奢听闻伍员没有回来，曰”（伍员未归）楚国君臣会寝食难安哪！”果然，楚人把伍奢伍尚父子都杀了。
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