HunmanIK简称HIK，它是一个全身反向运动学的解算器和重定位器。MotionBuilder中的HIK工具提供了完整的字符关键帧环境，包括全身和主体部分的键控和操作模式，辅助效果器和支点以及钉住。HIK还提供了重定向引擎，可让您轻松地在不同大小，比例和骨架层次的角色之间重新定位动画。要想再motionbuilder中相互传输动画资产，角色必须要有HIK字符定义
HIK字符结构
HIK经典布局连接是右肩是右肘的父节点，右肘又是右手腕的父节点。HIK生物力学模型配备有关这些节点能够移动的方式的知识; 当解算器需要在运行时移动一个或多个节点以满足IK效果或源动画的要求时，他们使用这种内置知识来构造新的姿势。
为了让HIK将这个生物力学模型应用到角色，需要将HIK理解的节点映射到角色骨架中的关节。其中有以下15个必要骨骼映射，其余的节点可以增强运姿势以及质量。（HIK假定手臂连接到脊椎中最后一个节点肩部，可以更好的模拟手臂旋转和抬手肩部的运动，roll卷动节点，可以更好的反应旋转等。）
HIK必要的十五个节点
注意：其中脊椎和脖子是可以支持九节骨骼的
Reference
此节点旨在用作角色的整体平移、旋转和缩放的可选存储库，可以理解为MAYA的大圈是一个角色总控制。
设置一个HIK字符流程
一：准备HIK框架
在映射之前需要把骨骼调整为Tpose需要注意的地方我觉得就2点
1.Z周向正前方 2.头向上也就是指向Y周
一句话按照下图摆就可以了。
Tpose标准模板参考
二：装配HIK框架
1.加载一个骨架模板
创建骨架框架一
2.角色命名删除等
创建骨架框架二
4.映射角色，有两种方法创建创建骨架框架
1.手动映射前面已经讲过这里就不再阐述了motionbuilder入门篇（四）_3DMAX交互 - 简书
标准模板变绿色
（1和2是扩展选项没有也没关系，有的话更好）
2.自动映射
自动映射展示
4-1.首先要选择一根骨骼
4-2.点击图标
加载骨骼定义
4-3.
自动装配选项
如果角色骨骼命名不规范建议取消前缀直接匹配所有骨骼。
（注意：打开镜像骨骼功能，可以加快匹配速度）
5.装配控制器（控制台）
装配控制器（控制台）
最后一步比较简单了直接 Control Rig，如果要修改控制器的形状可以在 Edit > Controls > Rig Look选择你喜欢的形状。
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