在调试Camera驱动时，会遇到一些专有名词，本文基于Rockchip平台做一个简单介绍。
AE(Auto Exposure):自动曝光。
AF(Auto Focus):自动对焦。
AWB(Auto White Balance)：自动白平衡。
3A:指自动曝光(AE)、自动对焦(AF)和自动白平衡(AWB)算法。
Async Sub Device：在Media Controller结构下注册的V4L2异步子设备，例：Sensor、MIPI DPHY。
Bayer Raw（或Raw Bayer）:Bayer是相机内部的原始图片，一般后缀为.raw。.raw格式内部的存储方式有：RGGB、BGGR、GRBG等。
CIF：Rockchip芯片中的VIP模块，接收Sensor数据并保存到内存中，仅转存数据，无ISP功能。
DVP(Digital Video Port)：一种并行数据传输接口。
Entity：Media Controller架构下的各节点。
Frame：帧。
HSYNC：行同步信号，HSYNC有效时，接收到的信号属于同一行。
IOMMU(Input Output Memory Management Unit)：Rockchip芯片中的IOMMU模块，用于将物理上分散的内存页映射成CIF、ISP可见的连续内存。
IQ(Image Quality)：指为Bayer Raw Camera调试的IQ xml，用于3A tunning。
ISP(Image Signal Processing)：图像信号处理。
Media Controller：Linux内核中的一种媒体框架，用于拓扑结构的管理。
MIPI-DPHY：Rockchip芯片中符合MIPI-DPHY协议的控制器。
MP(Main Path):Rockchip芯片ISP驱动的一个输出节点，一般用来拍照和抓取Raw图。
PCLK(Pixel Clock):指Sensor输出的Pixel Clock。
Pipeline：Media Controller架构的各Entity之间相互连接形成的链路。
SP(Self Patch):Rockchip芯片ISP驱动的一个输出节点。
V4L2(Video4Linux2)：指Linux内核的视频处理模块。
VICAP(Video Capture):视频捕获。
VIP(Video Input Processor):在Rockchip芯片中，曾作为CIF的别名
VSYNC：场同步信号，VSYNC有效时，接收到的信号属于同一帧。
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