两轮差速底盘运动学模型
差分模型(欠驱动)
差分模型运动学解算
运动学解算推导公式
推导公式
推导公式
三轮全向底盘的运动模型
全向模型
全向模型运动分解-平移X
运动分解运动分解-平移Y
运动分解运动分解-旋转
运动分解合成
合成航迹推算
示意图递推公式
里程计标定(最小二乘法)
线性方程组
线性方程最小二乘解
最小二乘解最小二乘的求解-线性空间的角度
最小二乘求解最小二乘例子
例子例子
例子
直接线性方法
直接线性方法作业
作业激光雷达运动畸变去除
测距方法
三角测距TOF测距
三角测距和TOF对比
对比三角测距的原理
三角测距的原理tof原理(时间成本比较高,所以用相位差测量)
tof测距原理激光雷达的数学模型
光束模型
光束模型光束模型的缺点
似然场模型
似然场模型运动畸变的介绍
产生原因
产生原因运动畸变的去除
ICP的方法
ICP方法介绍对应点的求解方法
未知对应点的求解方法
VICP方法
VICP方法算法流程
运动畸变去除-传感器辅助
传感器辅助辅助传感器
传感器的对比单片机和处理器对比
计算
处理目标插值
二次曲线的近似
坐标系统
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