Box2d源码分析（概述）

box2d是一个物理引擎，一般看到的是c++版本，这个源码分析，主要分析jbox2d。本部分介绍一个简单的案例，了解box2d物理世界的重力。
1.它是一个物理引擎，但它不是一个语言。
2.它可以模拟物体运动和碰撞。
3.集成了大量的物理和运动计算
4.可以模拟：加速、减速、抛物线等

怎样创建世界

万物之始，先创建承载的载体世界，它可以干什么？
1.可以创建万物，创建对象，删除对象，以及相关使用的接口。
2.地球我们站在地上，不是你我有多牛，而是引力牛。

重力

box2d中也可以模拟重力，是一个向量模拟，

new Vector2(0,-9.8F)

重力向下 ，所以x的值为0，y的值为负数表示向下。（不同的语言有所差异），如果设置为0，就为一个失重状态。
扩展：

• box中的大小是m，但是游戏一般是px，需要进行转化，他们的转化比例是1m=30px

创建世界

世界中有两个参数，一个是重力，一个是不是睡眠，表示将静止不动的物体需要设置为睡眠不。
睡眠的理解：
真实的物体运动的时候总会收到各种力，最终会停下来，在box2d中也会进行模拟，如果不睡眠就会遍历所有的物体，进行复杂的运算。如果设置为true就会将它们直接跳过，不进行模拟运动

world = new World(new Vector2(0,-90F),true);

开启Box2d模拟

创建好了世界，让它开始工作，我们会不断的更新它，它们会进行大量的计算模拟，得到刚体的坐标，位置、速度等信息，这个所有的操作都在step中执行。它的函数有三个参数。

• delta:计算box2d物理模拟，每次更新计算之前经过的时间，所有看到的位置也一般是有延迟的。这个时间的越小就会形成快放的样子。
  这个其实还有一个用处，比如在做打砖块游戏，可以记录一下打击的地方，但是瞄准先需要点击之下就显示出来就可以使用这个方法，将时间改的更短，在短时间执行执行完，整体速度的调整也可以使用，但是不推荐吧。

• 第二个参数：positionDelta
  两个物体发生碰撞，为了缓解碰撞之后发生形变，但是刚体太坚硬， 就会发生重叠，这个时候会自己调用ContactSovler的SolvePostionConstraints()函数，纠正这个碰撞重叠。一般 的是无法一次完成的，就需要调用多次这个方法（在一个step步里面执行多次）。
  一般的现象是：次数为1，那么就会叠在一起。

  
  image.png

world.step(Gdx.graphics.getDeltaTime(),1,1);
renderer.render(world,Constant.combined);

positionDelta的值越大，单次执行的矫正精度越高，比较费资源，一般设置10.（我一般设置8）

• velocityDelta:当两个速度不同的物体发生碰撞了，根据物体的质量和速度大小和方向，速度会重新的进行分配，需要调用ContactSolver的solveVelocityConstraints函数，进行多次纠正，值越大，单词执行的次数越多，消耗的资源越多，一般设置10，我在break游戏中设置3.
  这个值比较小会出现穿透的效果。

在开发过程中自己根据使用的场景，选择一个合适的值，、

项目地址放git上。

image.png