Box2D源码分析（刚体属性）

上一讲看到了刚体属性，以及刚体的形状和创建过程，可以做自由下落，最后知道怎样显示出视图。这一节完成一些特殊的效果。
属性的两个属性类：bodyDef和fixtureDef,包含了所有的属性，对刚体的操作也是在这些属性上完成的。本章主要介绍属性的使用。

BodyDef

它包含了位置，类型，线速度。角速度等，属性分类:

• 状态
  • active：是否可用 如果可用就会进行碰撞模拟，反之
  • alowSleep:是否允许睡眠 在停止下来的时候就会进入睡眠，当运动的时候就会唤醒。
  • awake:活动与否
  • bullet是否模拟高速子弹 防止穿堂而过。
• 角度 角速度
  • angle:刚体角度
  • angularDamping:刚体旋转的角速度阻尼
  • angularVelocity:旋转角速度
  • fixedRotation:是否禁用刚体旋转
  • inertiaScale:刚体角速度惯性系数 质量只会影响，线性的惯性，而角速度的惯性需要通过这个参数来控制 如果这个参数为0的时候，那么角度将不会变
• 坐标 速度
  • linearDamping:阻尼
  • linearVelocity:刚体线性速度
  • position:位置
• 其他属性
  • type:
    静态：不可以运动的
    动态： 可以运动的
    可动刚体
  • userData:自定义属性

状态类属性

active
刚体是不是处于激活状态，如果是false，那么在模拟的过程中就会被忽略掉，一般的如果超出渲染范围的可以设置为false .
举例子：如果某个刚体被设置为false，上面下落一个物体就直接穿堂而过，不进行任何的模拟操作；
awake
当前是不是处于唤醒状态，物体在运行的过程中，精致 的时候会标记为睡眠，发生碰撞的时候就会唤醒。一般的时候是不需要进行设置的，他一般的会进行自己操作的。
allowSleep
是否可以睡眠，默认为true，allowSleep和world中的一样，只不过作用的范围不同。
Bullet
是否模拟高速的子弹，开启CCD碰撞，默认是false，这个是为了防止高速运动的物体发生碰撞，容易穿透而设定的，需要比较大的运算开支，所以开启的不易太多。

角度、角速度类属性

angle:刚体的角度，是一个弧度值，转换关系：1弧度 = 180 / Math.PI。
angularVelocity:刚体的角速度 单位为弧度/秒，所以使用的时候需要进行转换，比较熟悉的单位通常是度/帧。假如渲染帧fps,那么弧度/秒和度/帧的关系如下：
弧度：1rad
秒：1s
弧度/秒：1rad/s
度：180/Math.PI
帧：fps
度/帧 ：180/Math.PI / fps

image.png
旋转点:围绕中心，旋转中心，一般的就是刚体重心的坐标点，也可以进行修改，比如不倒翁。
angularDamping角速度阻尼，旋转摩擦力。他的范围是0~1之间，取值越大角速度降低的越快。
比如旋转加上阻尼就会很快的慢下来。
inertiaScale:角速度惯性系数，它可以为非负数，质量越大，惯性越大，移动的速度和角度也很难改变。质量只会影响惯性系数，旋转的惯性剋通过设置，角速度惯性系数越大，角速度变化的就越慢，如果角速度的惯性系数为0，那么角度就会一直保持不变。
fixedRotation:是否禁止旋转，刚体发生碰撞后不发生改变

坐标 速度类属性

• positiin：刚体坐标，同时 也是刚体本地系统的坐标原点
  一般的直接修改刚体的坐标，实现刚体瞬间移动的效果。位置的读写方法getPosition和setPosition,使用setPostion进行更新需要谨慎。
• linearVelocity:刚体的线性速度 ，m/s，转换关系，30帧的时候 1m/s = 1px/f
• linearDamping:线性阻尼，取值范围0~1，线性阻尼越大，刚体运动速度变化越慢。
  使用场景，如果在太空中翱翔，不受到 摩檫力，可以通过这个参数让它们停下来。它的读写方法getLinearDamping()和setLinearDamping.
  初始的时候属性都为0，在设置了线性速度之后，它保持相同的运动轨迹，然后设置了阻尼就会慢慢的停下来。

其他属性

type:静态 动态 可动

• staticBoduy：静态刚体 碰撞后不进行反弹，不受到外力的影响。一般在游戏中台子等使用静态。
• kinermaticBody：可动刚体，和静态的类似，碰撞之后不反弹，但是可以运动。看可以 设置setLineatVelocity和setAnfularVelocity可以添加速度，可以作位电梯效果。
• dynamicBody：动态刚体，可以运动，碰撞后会进行反弹、变向等响应刚体。

bullet只会针对动态刚体有效果，静态的刚体和可动的刚体默认都是按照true设置的会进行连续检测。这也就是可以穿过障碍物，但是不会穿过墙

如果在运行的过程中突然改变刚体的类型，那么就会立即停止，就像冻住了一样。

FixtureDef

主要 保存了刚体特性方面的属性，比如密度、表面摩檫力、弹性系数等
分类可以分为：

• 特质特性
  （1）density:密度 ： 密度如果设置为0，则会强制设置为1 ，体积越大，惯性越大，维持当前状态的力就越大。
  （2）friction：摩擦系数 摩檫力和阻尼不是一回事，虽然都会降低速度，但是摩檫力可以模拟出冰面等。
  （3）restitution:弹性系数 可以模拟出撞击到地面，水泥面等上面的特性。
• 碰撞 特性
  （1）filter:碰撞过滤：就是对刚体分类别，那些可以撞击，那些不可以撞击
  （2）是否为传感器 ： 值进行碰撞，但是不进行碰撞模拟
• 形状
  （1）Shape:形状
• 自定义
  （1）userdata