禹，姒姓，夏后氏，名文命。其父鯀伯，没有治好水，畏罪叛乱，最后被打败，其部族也成了华夏大陆的非法组织，人人讨伐。
舜帝感念同族，于是让大禹戴罪治水。为了协助和监督禹，他还派了伯益和尧帝兄弟契、后稷来一起治水，同时还增加三苗部队一起配合。
伯益，大业的儿子。大业呢，他继承了皋陶（gāo yáo）建造和管理监狱的本事，还制定过《大业刑法》。
禹继承其父后，开始出门探查水的特性，寻找探索治水的根本方法，追究反思自己父亲治水的失败。为了治水，他劳心劳力，饭都来不及吃。
禹和伯益、契、后稷一起探讨治理水的方法，最终得出用疏导河川的方式来治理洪水，利用水往低处流的方式疏通了九河。
禹翻山越陵，淌河过川，拿着测量仪器工具，从西向东，一路测量地势高低，然后树立标杆，规划水流的路线，得到了有效的成果。于是他再带领各部族一起，走遍各地，仿照此法，树立标杆，遇见山就开山，遇见低洼的水流就铸造堤坝，疏通水流进入水道，让洪水流入大海。
在带领各部族的过程中，曾经有过错的三苗部族，却积极捣乱和懈怠。这极大的阻碍了禹的行动，于是得到舜帝的同意，大禹带领各部族讨伐三苗。三苗再次大败，部族被移交审判。
大禹三过家门
禹路过涂山时（曹县南），遇见涂山氏女备礼犒赏，他也没有顾得上说话，而是忙着去南方查看水情，涂山氏女知道禹回来再经过此地，于是就派仆人前往涂山南部路边等候。禹回来时，涂山氏女就用歌声呼唤“候人兮猗”（意为我在这儿等你很久啦）！时年夏禹三十岁，想到自己不能因治水终生不娶，便娶了涂山氏女娇为妻。
新婚四日，禹就受命外出，继续治水，临别，涂山氏女教禹：“水性潮湿，故会往下，应该顺其性子分流，疏浚入漕，不可一味筑堤”，禹听从了妻子的意见。
一次，禹经过家门时，听到他的妻子因分娩而在呻吟，还有婴儿的哇哇哭声。助手劝他进去看看，他怕耽误治水，没有进去。
第二次经过家门时，他的儿子正在他妻子的怀中向他招着手，这正是工程紧张的时候，他只是挥手打了下招呼，就走过去了。
第三次经过家门时，儿子已长到10多岁了，跑过来使劲把他往家里拉。大禹深情地抚摸着儿子的头，告诉他，水未治平，没空回家，又匆忙离开，没进家门。
禹治水，三过家门而不入，历时十三年，终于取得了成功。他通过疏通河道，使得河水流大海，彻底根除了中原地区多年的水患。人们为了表达对禹的感激之情，于是尊称禹为“大禹”，也就是“伟大的禹”。
禹治水，颇有功绩。舜帝赦免其部族人的罪臣身份，让其重新入主中原，管理事务。而随着大禹一起治水的人也分别受到封赏。
伯益获得舜赏赐的黑色旗帜以及虞舜家族的女子为妻，为舜帝掌管山泽，繁育鸟兽。
契则被任命为司徒（主要掌管教育的官，等于现今的教育部部长），封于商邑。
后稷被任命为大司农（主要掌管农业和储存粮食的官），封于邰（陕西省咸阳市武功县西南）
大禹治水后，打下了坚实的群众基础，和各界人士部族的支持。由于其行政能力的高超，舜帝的地位也开始动摇了，舜帝的威望和行政能力也就此一落千丈。
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