因为魏延根本没有理由反叛蜀国。
首先，从道义和情感说，魏延深受刘备知遇之恩。
建安二十四年（219年），刘备攻下汉中。
汉中是蜀国北大门，既是防守外敌的门户，蜀无汉中迟早灭亡，也是北伐中原的前哨基地，如此重地，重要性不亚于关羽镇守的荆州三郡。
但刘备是要回成都的，汉中让谁镇守呢？
蜀国大将，一哥关羽在镇守荆州，关羽之后就是张飞了，论和刘备的亲密程度、论功劳和能力，蜀国上下都认为刘备会将汉中交给张飞，张飞自己也这么想。
让所有人都没有想到的是，刘备选择了魏延。
“先主乃拔延为督汉中镇远将军，领汉中太守，一军尽惊。”
从此，魏延坐镇汉中近十年之久，最终成为一代名将。
第二，诸葛亮死后，魏延即将在蜀国挑大梁
在诸葛亮时期，魏延为蜀国立下赫赫战功，被封为征西大将军、假节并进封南郑侯，从军权和威望说魏延已经是名副其实的诸葛亮之下第一人。
但和刘备的充分信任不同，诸葛亮对魏延有重用，也有压制。
比如诸葛亮第一次北伐，魏延提出了著名的子午谷奇谋，被诸葛亮拒绝。
之后几次北伐，魏延每次都想让诸葛亮分兵给自己、两路大军直指长安，也都被诸葛亮否决。
但诸葛亮死后，蜀国上下，论能力、论功绩、论威望，已经没有人比的上魏延，再没有人能压制魏延。
魏延可以大展手脚了。
最后，魏延之死是个冤案
诸葛亮死后，杨仪和魏延先后撤军，两人素有矛盾、势同水火，两人的奏章几乎同时到达成都，互相污蔑对方为叛逆。
本来，这只是一个正常的参奏，大臣之间互相参对方一本，这很正常。
但不对的是时机，诸葛亮去世，蜀国朝野动荡、国人不安、风声鹤唳。
魏延或许认为，自己是蜀国顶梁柱，后主刘禅只要不是白痴，就不会拿自己怎么样。
但魏延忽略一个问题，正因为魏延太强，诸葛亮之后无人能压制，魏延如果反了怎么办？
杨仪的奏章只是点燃了刘禅和蒋琬等人的猜忌。
杨仪再狂不过是一书生，翻不了天，为了皇帝和朝廷的安全，只能拿魏延开刀！
“后主以问侍中董允、留府长史蒋琬，琬、允咸保仪疑延。”
因此，魏延深受刘备知遇之恩、在蜀国建立赫赫战功，也即将登上蜀国最高军事地位，他是没有理由去反叛蜀国的。魏延之死是一个冤案，也带有相当的偶然性。
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