说明：火狐浏览器比较特殊2.5.3.1及之前的版本火狐的驱动不用安装，已内置该驱动。其它浏览器需要安装。
例子：用Firefox打开百度首页
import org.openqa.selenium.firefox.FirefoxDriver;
import org.openqa.selenium.firefox.FirefoxDriver.SystemProperty;
public class FireFoxTest {
public static void main(String[] args) {
// 设置Firefox可执行文件（.exe)的路径
System.setProperty(SystemProperty.BROWSER_BINARY, "D:\\Program Files (x86)\\Mozilla Firefox\\firefox.exe");
FirefoxDriver fdriver = new FirefoxDriver();
fdriver.get("http://www.baidu");
}
}
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