唐朝时期，朝鲜半岛有三个国家——高句丽、百济、新罗，这哥仨以高句丽的实力最强，对宗主国大唐也不太老实，而且经常勾结百济欺负新罗。新罗可是大唐的铁杆小弟，见高句丽、百济欺负他，于是向大唐告状，希望大哥能主持公道。
大唐一开始没打算教训高句丽、百济，先是下诏劝和，三根棒子打什么打，都是一家人，有什么事不能坐下来谈吗?但高句丽、百济并不听劝告，尤其是百济，简直不见棺材不掉泪，终于惹恼了大唐。唐高宗下令，以左卫大将军苏定方出兵保护小弟新罗。
不过，大唐并没有采取直接救援新罗的方式，而是围魏救赵，直接进攻高句丽的帮凶百济。大唐兵行之处，莫不望风归降，苏定方很快便平定百济，逮捕百济王扶余义慈父子以及百济豪酋五十八人，全部押送长安;平其国王部、三十七郡、三百城，户七十六万。
不知死活的百济宣告灭亡。
然而，当唐军主力撤出百济时，本已降服唐军的百济王扶余义慈的堂弟扶余福信，又萌生贼心，并与一个叫道琛的和尚联手，在周留城聚百济旧民造反。不久百济“西部皆应”，纷纷据城造反。众军相聚，反而把唐军刘仁愿的留守军团团包围于百济城。
面对百济的降而复叛，大唐震怒不已，当即以刘仁轨检校带方刺史，统王文度旧部与新罗军合势救援刘仁愿。唐军一路杀去，百济叛军或死或降，唐军根本没遇到任何有效的阻力，兵锋直抵百济城。刘仁轨率众猛攻，围城的百济叛军不敌，退守任孝城。
不久之后，百济军又发生内乱，百济王子扶余丰不能忍受堂叔扶余福信的跋扈，将扶余福信杀掉。扶余丰完全掌权后，深知不是唐军的对手，摆在他面前的只有两条出路，一是投降，一是死拼。扶余丰不想投降，自己已经是降而复叛，投降唐军，大唐还能给他好果子吃吗?扶余丰决定负隅顽抗，但单挑唐军是死路一条，他决定拉日本(当时还叫倭国)下水。
小日本向来野心勃勃，而且当时他们建立了一支规模可观的海军，于是欣然答应了百济的请求。
唐高宗龙朔三年，刘仁轨与先前降附的百济王子扶余隆率水军，从熊津江出发，水陆并进，直趋白江口，准备合军直捣扶余丰所在的固周坚城。日本得知这一战报，连忙调兵遣将，企图在白江口拦截唐军，与唐军进行海战。
日本对此战的胜利可是颇有信心，日军当时有战船1000余艘，军队4、5万，而唐军只有战船170艘，人数也只有一万三千人，可以说军队数量上处于完全的劣势。但是，日本的自信明显过头了，当时唐朝的造船水平相当高超，唐军的战船虽少，但船壁高而坚，设计精良，倭军的战船与之相比完全不在一个档次。
唐朝当时的科技水平独步世界，不仅造船技术高超，其他武器装备制造水平也全面碾压日本。更重要的是，统帅刘仁轨还熟读兵法，火烧赤壁之事了然于胸，根本不怕你小日本耍阴招，何况当时的日本对中国了解还不够，未必懂这些。
唐、倭双方一开始交战，唐军就已压倒性的优势狂虐日本，四战四捷，日本哪还有反抗的能力，只有逃命的分。然而，刘仁轨并不想放过可恶的倭人，他命人朝日本战船发射火箭，一时间“烟焰涨天，海水皆赤”，烧死呛死外加弃船跳水淹死，一万多倭奴军葬生白江口水底。
除了海战大败，陆战日本也不是大唐的对手，被唐军杀得人仰马翻。当时，倭人好像还没养成临败用刀掏肚子的习惯，一系列小矬个子军将，通通跪伏于泥淖之中，听凭唐军发落。五、六万倭奴军，死的死、伤的伤、降的降、跑的跑，见到唐军和孙子见爷爷似的。
经此惨败，日本再也不敢向大唐挑战，反而当了乖学生，不断遣使向唐朝学习，在全国范围内兴起一股抄袭大唐之风(当然，这也是小日本的精明之处)。不仅不敢挑战大唐，以后将近一千年的时间，日本也不敢挑衅中国。
直到明朝万历年间，小日本又开始不知死活，完了又被揍了一顿，老实了几百年。
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