正德十六年（1521年），王阳明虚岁五十，上一年他已经四次上疏乞归，但都未获恩准，正逢正月新春，阳明思乡更切，遂作《归怀》一首：
行年忽五十，顿觉毛发改。
四十九年非，童心独犹在。
世故渐改涉，遇坎稍无馁。
每当快意事，退然思辱殆。
倾否作圣功，物睹岂不快？
奈何桑梓怀，衰白倚门待！
同时，他又想起曾经与自己共患难的弟子冀元亨，如今遭奸党陷害而身陷囹圄，于是写信给正在北京参与审理宁王案的监察御史谢源，请求他为冀元亨平反昭雪。
王阳明与同事唐龙虽然治学见解不同，平时仍然是要好的朋友，正月元宵前夕，唐龙约了朱节、汪必东（字希会，号南隽）一起到王阳明府上，一起观灯会饮。
去年底，原兵部尚书王琼改任吏部尚书，正月便派人送信给王阳明，称拟同意王阳明归省的申请，王阳明非常感激。三月十四日，明武宗驾崩，皇太后下懿旨，将江斌等人下狱。随着江斌的倒台，王琼也被下狱，王阳明的归省申请再一次被耽搁。
四月二十二日，明世宗即位。
两天后，齐之鸾就上了《清理刑狱疏》，揭露前朝不少官员胡乱抓人充当战俘以窃取战功，并要求重新审理冀元亨等93人案。四月三十日，冀元亨得以平反昭雪，但因在狱中饱受折磨，五天后就去世了。王阳明行文到湖广布政司和按察司，商请当地优抚冀元亨家属，并写信给王邦相、陆澄、谢源等，请他们帮忙料理冀元亨的丧事。
接着，齐之鸾再上《赏功抑悻疏》和《杜革冒滥疏》，请求重新评定平宁王之乱中有功人员的功次。
四月二十五日，明世宗下诏为王阳明记功，表彰他在剿匪和平定籓乱中的功绩，荫子王正宪锦衣卫副千户。
五月二日，明世宗决定召王守仁入朝。原翰林修撰舒芬，郎中黄巩、孙凤、陆俸、张衍瑞、姜龙，员外郎夏良胜，主事万潮、林大辂、蒋山卿，大理寺副周叙，寺正金纍，评事郭孟常、孟廷柯、郝凤升、张士镐、傅尚文、蔡时、姚汝皋，太常博士陈九川，行人陶滋、巴思明、李锡、顾可久、邓显麒、王国用、熊荣、杨泰、王懋、李俨、潘鋭、刘黼、张岳等，官复原职。
六月十六日，王阳明收到圣旨，命其见旨即刻赴京，不得稽迟。
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