这里介绍的使用纯代码方式实现 UIViewController 代码实现界面跳转的方式，是在不区分任何情况下，包括使用 StoryBoard 构建了界面，代码创建了ViewController；最后实现的是在代码中调用ViewController实现界面的相应跳转。
其中跳转中的难点包括：从代码创建的 ViewControllers 跳转到 SB 搭建的可视化界面中，通过代码跳转到 UITabBarViewController 创建的几个tabBar形成的界面，ViewController 在 UINavigationController 控制器中跳转。
- 普通视图控制器UIViewController
一个普通的视图控制器一般只有 "模态跳转" 的功能，这个方法是所有视图控制器对象都可以用的，而实现这种功能，有以下两种方法：
1.通过方法 - (void)presentViewController:(UIViewController *)viewControllerToPresent animated: (BOOL)flag completion:(void (^)(void))completion 跳转
这是所有视图控制器对象都有的成员方法，大部分情况下这个成员方法都是可以使用的。
有的时候会使用失败，是因为同一个视图控制器，在同一个时间，只能present一个另外的视图控制器，如果当前的VC已经present了，再次present另一个VC时，就会提示失败。如果需要继续present则需要将原来present控制器dismiss。
2.通过方法 - (void)performSegueWithIdentifier:(NSString *)identifier sender:(id)sender跳转
如果代码要用这种方式，首先要创建一个UIStoryboardSegue对象，并给初始化相应的值。UIStoryboardSegue对象，提供了跳转源界面，跳转目的界面，以及一个identifier即参数identifier
以上两种方法都可实现使用 self在当前的ViewController控制器中实现直接调用。
[self presentViewController:nextVC];
[self performSegueIdentifier:nextId sender:nil];
- 带有
UINavigationController导航控制器
- 带有
1、pushViewController 让某个ViewControllers视图控制器实现 “入栈”
需要注意的是，这个方法，是UINavigationController和其子类才有的方法，普通的控制器是没有的。 所以用得时候一般使用
[self.navigationController pushViewController:nextNaviVC animated:nil]。
2.通过上面所述的performSegueWithIdentifier方法跳转，就不多说了。
由于UINavigationController是一个视图控制器的容器，他里面可能放了很多个控制器，所以返回的时候可以分为几种情况。
A：弹出当前显示的界面，也就是返回到上个界面， popViewController（注意，当当前界面是根控制器时，这个方法是不起作用的）。
B：返回到控制器的根VC，popToRootViewController。
C：跳转到这个视图控制器的中间的某个界面。popToViewController。用这种方式时，就需要知道跳转到哪个界面了，获取需要跳转的界面的方式有很多；
一般可以使用遍历UINavigationController的viewControllers数组，用iskindofclass方法来获取某个控制器对象再来跳转的。
- UITabBarController
tabbar控制器，相信大家也用的很多，一般作为app的根界面视图控制器。其实与其说UITabBarController的界面跳转，不如说是界面切换，因为 UITabBarController 的界面跳转其实就是 UITabBarController 的 viewControllers 数组中的几个界面切换。只要设置好 UITabBarController的viewControllers数组。
有点如果整个最初的 ViewController 界面框架使用 UITabBarController 在 SB 中搭建的，则在实现某个控制器中想要实现某个按钮或者某项功能是可以出发tabBar界面功能可以使用:
可直接在当前需要实现此功能的控制器中调用此方法：
self.tabBarController.selectedIndex = xx (xx<= tabBar.count)
实现跳转到某个界面中去
- 视图控制器的两个只读属性
presentedViewController 和 presentingViewController
这两个属性分别是被present的控制器和正在present的控制器
eg：控制器A和控制器B
[A presentViewController:B animated:YES completion:nil]
则A相对于B就是presentingViewController，B相对于A就是presentedViewController
则：B.presentingViewController=A;
A.presentedViewController=B;
在一般使用中，如：
现在有个C界面，C界面被显示出来，可能有两种情况，一是modal出来的，另外一种是push出来的。
这时候就可以通过当前界面对象的presentingViewController属性来判断到底属于哪种情况，如果是nil，表示是UINavigationController对象push过来的，如果不是则是modal过来的。
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