体位法的由来
几千年前，瑜伽行者在喜马拉雅山的森林中冥想静坐时，偶尔观察野生动物，并且分享它们美妙的知识，以打发他们独居的时间，经过深刻的观察，他们察觉大自然孕育教导动物，保有健康灵敏觉察的技巧，同时让各种动物天生具有治疗它们自己放松自己睡眠或保持清醒的方法。这些古早时候的瑜伽修行者，根据这些动物的知识并且亲身做实验，发现对身体有很大的益处，然后经过深刻的直观的和判断，终于创造了一系列身体锻炼的系统，我们称之为Asana，亦即瑜伽体位法。
何谓体位法
瑜伽Asana的意思是[在舒适的动作上维持一段时间]，在缓慢的动作中身体保持放松和深深的呼吸，使得血液很自然的能够携带大量氧气并且吸收。瑜伽Asana影响身体各个层面，他们活络筋肌肉和神经系统，强健僵硬的韧带与肌腱，使关节灵敏并且按摩内部组织。
调节荷尔蒙的分泌
瑜伽行者有一项很重要的发现，乃是身体错综复杂的协调功能，是由腺体系统来指挥，这些分泌的化学物质，现代的科学家名之为荷尔蒙。
荷尔蒙对身体产生很大的影响，如伸展，消化精力情绪等，譬如甲状腺分泌过多的甲状腺素，会使很正常的人紧张与暴躁。
调节内在习性
瑜伽生理学描述人类有50种心理倾向、习性，像害怕、害羞、生气等，都是由沿着脊椎到头顶的三个脉冲控制，影响的腺体决定，由于心灵的涣散不集中，这些倾向习性急欲籍由不同的状态表露、发泄，结果造成心理的不平衡，也使得心灵动荡不安，无法歇息。
而这些习性、倾向均由腺体所影响，只要我们锻炼调整腺体的分泌，就能控制习性及心理的平衡。
帮助心灵宁静、集中
由于瑜伽体位法的动作在一段时间中维持静止不动，可以压迫腺体而促使内分泌平衡，如此就能避免生病，保持身体柔软。瑜伽动作可以一个一个调理，那些不好的习性倾向，心灵也就变得宁静、平和与集中了。
帮助静坐、开展心灵。
若想学习、修炼静坐，规律的做瑜伽体位法是最标准的以及必要的，当你由静坐探索广大的内在时，你会体会到健康的身体是扩展意识心灵之必需，事实上身体与心灵是无法分割的，身体是心灵的最外层，也是静坐的堡垒，一个完整的瑜伽课程应包括身体锻炼，以净化和强化身体以及使心灵全力前进，以达到宇宙意识合一。
瑜伽体式分类
1.前屈体式（前俯表示谦卑）
2.背屈体式（后弯表示包容接纳）
3.脊柱扭转体式（矫正脊柱）
4.站姿（加强肌肉，培养平衡感）
5.平衡体式（加强意志力，集中精神，提高身体内部平衡）
6.倒立体式（经期不能倒立）
瑜伽坐姿
1.简易坐
2.金刚坐
3.吉祥坐
4.至善坐
5.半莲花坐
6.全莲花坐
拜日式
祈祷式-后屈式-前屈式-新月式-斜板式-八体投地式-眼镜蛇式-顶峰式-新月式-前屈式-后屈式-祈祷式
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