当“出师未捷身先死”的诸葛亮于五丈原病逝后，姜维开始于蜀汉军界崛起，逐渐执掌蜀汉军事，并在延熙元年（238）至景耀五年（261年）间，先后发动了十一次北伐。那么，姜维为何会发动这么多次北伐，每次北伐的结果又是如何呢？
第一阶段：受命朝廷，多为奉命出征
诸葛亮去世之后，姜维升任右监军、辅汉将军，晋封平襄侯，开始负责统率诸军。不过，由于诸葛亮的去世，蜀汉军政大权开始分化，执掌军事的姜维，事实上还有受到先后两任尚书令，即蒋琬和费袆的统辖。因此，这一时期的姜维北伐，基本上都是蒋琬和费袆在延续诸葛亮北伐遗愿的情况下，奉命出征。
1.延熙元年（238年）。辽东公孙渊自立燕王，与东吴眉来眼去的同时，联络鲜卑等少数民族侵扰曹魏北方，魏明帝曹叡于是派司马懿率兵四万前往辽东平叛。得知消息，尚书令蒋琬认为司马懿出征后，曹魏必然关中空虚，于是决定趁机发动北伐。同年，姜维随蒋琬驻军汉中，被任命为营司马，后奉命多次率偏军西入羌中作战。不过，由于魏军防范甚严，蜀军始终没能取得突破。
2.延熙三年（240年）。延熙二年（239年），魏明帝曹叡病逝，齐王曹芳即位，司马懿与曹爽奉命辅政，不过之后便爆发了曹爽与司马懿争权事件。于是，在延熙三年（240年），姜维再次试探性的向陇西发动进攻，但遭到曹魏扬武将军郭淮率兵抵御，兵力较少的姜维与魏军僵持不下，交战不久后只得率军撤退，郭淮率兵追至强中后，见蜀军果然撤退，便也没有追击，转而讨伐羌族迷当等部，并安抚氐族百姓。
3.延熙十年（247年）。在延熙七年（244年）曹爽伐蜀战争中，蜀汉大败曹魏。延熙十年（247年），姜维升任卫将军，与大将军费袆共录尚书事，开始进入蜀国决策层。同年，雍州、凉州等地的羌人背魏降蜀，为接应羌人，姜维出兵陇右，于洮西与阻拦羌人南下的曹魏雍州刺史郭淮、讨蜀护军夏侯霸交战，姜维虽然没能取胜，但却成功接应羌人进入蜀国境内，一定程度上充实了蜀国国力。
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