小米扫地机器人近日蜚声海外，引发了很多外国评测机构浓厚的兴趣，面对种种关于它的传说，公认的专业扫地机器人专家之一，德国著名机器人门户网站的创始人Frank，对小米扫地机器人进行了深度评测，结果如何我们一起看看。
测试开始，Frank表示，很多读者请求提供一份详尽的小米扫地机器人评测报告，因为很多用户反馈这款产品好得出奇，大量的用户请求让我们感觉到有一点吃惊，这证明小米是一款不寻常的"Made in china“的扫地机器人，已经有不少用户通过代购等方式从中国购买了这款产品，新出的小米扫地机器人代购价格非常便宜大约只需要 400 欧元（约合人民币2900元，关税后价格），所以我们也感到非常好奇为何它如此地受德国用户欢迎，于是有了这轮评测。
小米扫地机器人开箱及整体概述：
小米扫地机器人开箱图示
小米扫地机有很好的外包装，但是只有中文甚至没有拉丁文的机器名称，所以我只能小心翼翼地拆开它，而且只能通过图片猜测来确认我是否收到了对的设备。这个扫地机没有欧洲标准插头，不过我们已经习惯了使用中国设备，这并不是一个大问题，在DIY商店或者亚马逊，几欧元就可以买到一个转换插头。
小米扫地机器人配件全家福
包装清单包括扫地机器人主机、集成了电源的自动充电基座、一根电源线、一个带隐藏刀片的毛发清理梳，还有一份中文快速入门指南和中文说明书，不过你可以把它收起来了，对于德国用户来说，它可能会是使用率最低的东西。
小米扫地机器人的超声传感器
小米扫地机器人的激光测距仪
小米扫地机器人的红外传感器
配件中不含磁条虚拟墙，滤网和滚刷也没有配送更多。有些配件还是很有用的，比如说虚拟墙，当你的房间有些区域不适合扫地机进入的时候，它们就可以发挥作用了。不过这些配件都可以另外购买。此外，小米扫地机可以连接智能手机，这覆盖了很多小配件功能，比如遥控器等，后面会有更详细的介绍。
当然，除了以上这些，制造商石头科技还给机器集成了很多内部设备。该扫地机配备丰富的传感器，如超声波传感器、沿墙传感器、加速度计、陀螺仪和激光测距仪。值得一提的是，小米扫地机内置了一个高容量的锂电池达到5200毫安时。很多其他机器人电量甚至不到它一半的容量，就连最高的iRobot Roomba 980也只有3300毫安时，保守估计小米扫地机器人可以一次清扫高达250平方米的房间。
小米扫地扫地机器人外观和做工评测：
小米扫地机器人顶视图
小米扫地机器人底视图
带集成电源的充电基座
小米扫地扫地机器人具备现代感的外观和精良的做工 ，主机和充电基座的外观和做工几乎是无可挑剔的。光亮的白色外壳具有令人耳目一新的现代艺术感，充电基座令人联想到neato或福维克。
机器人尘盒卡槽
小米扫地机器人的集尘盒
集成了HEPA滤网的尘盒
小米扫地机器人的尘盒是全透明的集成了HEPA滤网，很容易观察其内部垃圾的情况，你可以很容易的从上方把它取出来并轻松的倒掉垃圾。制造商石头科技很细心的处理了橡胶密封件，避免因密封不严漏风导致吸力下降。然而尘盒容积不是太大，估计只有0.5升，但对于普通公寓或房间也够用了，建议你在打扫完就及时清理它。小米扫地机的吸力很大（高达1800帕令人印象深刻），相比低成本的扫地机它可以更好地压缩尘盒内的垃圾。
小米扫地机器人的清扫系统评测：
小米扫地机器人易于使用的两个按键
机器人的顶部有两个带LED的按键，通过它们来操作扫地机真的很容易。一个按钮启动清扫，一个按钮回到充电座。如果你只使用这两个功能，那么有没有德文或英文的说明书也无所谓。
小米扫地机器人的滚刷由刷毛软橡胶片组成
即便只有不到400欧元的价格，但小米扫地机器人仍然具备了墙根和墙角的清洁能力。制造商石头科技拥有顶级的制造设备，确保了良好的外观，清洁用的刷毛和橡胶片也非常的柔软。这个优秀结构已经在Roomba、福维克及neato等机型上运用，可以更有效地清扫垃圾，以及减少恼人的毛发缠绕问题。
良好的清洁性能，需要好的滚刷和高的吸力来共同实现。小米扫地机器人在这两点上协调得很好，制造商设计了1800帕的吸力，这比其他高端机型的吸力更大，如iRobot Roomba 980、 Miele Scout RX1， LG Homebot， Neato Botvac等，是否真能达到这个吸力，我没有实验室进行精确测试，但我们已通过吸尘测试确认它的吸力的确很强。
滚刷很容易取出，但是会有点脏
小米扫地机器人的滚刷长度比起neato或福维克 VR200短得多，只有165毫米，然而这不一定是缺点，因为这样可以使得吸力集中在更小的区域进而增强清扫效果。而且小米扫地机有很聪明的驱动策略，它的运行速度也很快，能够很仔细地将清扫轨迹进行部分叠加，以避免漏扫。尤其在沿边清扫时，它能够靠边刷和吸力来配合保证清扫效果。在测试中，覆盖情况令人满意，而且几乎没有头发缠绕的情况，所以几乎不用清理滚刷。取出滚刷也很简单，只需取下滚刷盖，拿出滚刷即可，更换HEPA滤网也一样容易。
在客厅测试小米扫地机器人性能：
在充电基座的小米扫地机器人
跟以前一样，我们在客厅里对扫地机首次充电后，进行测试。为了更好地进行测试，这次测试我们增加了一个沙发，而大多数扫地机会帮你打扫沙发下面。沙发下面是很容易残留垃圾的，这也是我们推荐使用扫地机的一个原因，特别是对于有宠物的家庭来说这功能非常实用。
要测试扫地机是否能完全覆盖房间的所有区域，我们将碎纸屑均匀地散布在房间里。 在这个测试中，小米扫地机表现令人信服，它几乎收集了所有的碎纸屑，而且速度非常快，仅耗时20分钟就打扫完这个房间。类似的速度只有顶级机型能达到，如iRobot Roomba 980， Miele scout RX1， LG HomeBot ， Neato BotVac D85等，而ILIFE V7 甲虫需要耗时2个多小时！公平地说，小米扫地机虽然多打扫了一个沙发的区域，但是测试表明，这居然并没有多耗费多少时间。
小米扫地机器人在客厅清扫非常彻底
很明显，小米扫地机已彻底清扫了客厅，可以看出这得益于它的运作模式非常聪明，而其他很多热门的扫地机，在某些位置仍然会留下碎纸屑，或者是由于吸力不够，或者是没有覆盖到，这并不稀奇。我多次强调，规划机型比随机碰撞机型更好！规划机型比随机碰撞机型更好！规划机型比随机碰撞机型更好！重要的事情要讲三遍！
小米扫地机的良好的清扫性能离不开其智能规划策略，它甚至会在启动时先对房间进行激光扫描。
旋转的激光测距仪获取房间的形状及大小
小米扫地机器人能够很快描绘房间地图（通过配套App可看出这一点）。在这个地图里，它显示出墙壁和其他障碍，如橱柜，还有桌椅的腿。首先，它从充电座出发，一边清扫，一边建立房间地图，它会把房间分成几个区域，然后沿直线清扫。它会根据设定的策略，非常准确地绕过椅子腿或者沙发腿。通过App，我们可以看看它是如何绕过椅子腿的，这真是令人印象深刻。这很不简单，图中你可以看到有很多腿，它绕来绕去，这些腿并没有把它弄晕。
因为它把一个空间分成不同的区域，所以有时候你会以为它忘了清扫某个地方，实际上并不是这样，它会在适当的时候返回尚未打扫过的地方。在遇到障碍时，它会减速，在不同的位置，它的速度不一样。当它打扫完房间时，会有语音提示，但是是中文的，接着它会以最快的线路返回充电座。对接过程也很好看，接近充电座时它会慢慢靠近，然后转身，对接，此时中文语音提示再次出现。
小米扫地机器人— 多房间清洁评测：
小米扫地机器人两个房间的清扫情况图示
小米扫地机器人通过其智能导航和丰富的传感器，能够对多个或单个房间进行清扫。哪怕打扫完成时它身处其他房间，最后它也能依靠内建的地图找到充电座，我们的测试经历了3个星期，它总能发现充电座，并正确停靠。甚至当机器人不是从充电座开始清扫，它也能在清扫时顺便记住路过的充电座位置，工作完成时能够准确返回充电座。
5200毫安时的电池通常足够打扫一整层的房间了，多出来的容量似乎没有必要。清扫两个房间（24平方米），它用了30分钟，仅仅只消耗了电池容量的11%。
总而言之，在客厅的测试，我已经完全相信了这台机器人。我们可以直观地看出，在清扫策略上，它与最好的扫地机之一，Roomba 980，并没有什么区别，甚至小米扫地机更加仔细。不过Roomba 980可以自动清洁两次，这样可以清扫得更彻底。只有在地毯上，小米扫地机有时会绊一下，但这并不影响它的行走和清扫，因为它可以很容易地越过12毫米高的障碍。
小米扫地机器人— 真空吸尘能力测试：
要更准确地确定吸力和清扫性能，我们再一次在测试区域进行深度测试。我们将一小罐石英砂洒在地毯和测试区域的其他地方，然后让机器人打扫20分钟，最后看看尘盒中回收了百分之多少的石英砂。2分钟后，小米扫地机报告它清扫完成了。顺便说一句，如果它在没有充电座的地方进行清扫，那么它将回到出发的位置。
2分钟后小米扫地机器人至少清扫了30%石英砂
2分钟清扫了30%石英砂，这一结果是在标准吸力下得到的结果。我们进行了反复测试，结果相同，虽然有几个点的偏差，但这在误差允许范围。这个速度是非常快的，即便作为领跑者的iRobot Roomba 980也未能在这么短的时间完成。
因为我们希望知道在20分钟内它能回收多少石英砂，以此作为比较的依据，多以我们在它停止后不断地重新启动清扫，直到20分钟。总体看来，在标准吸力下，它可以回收55~60%左右的石英砂，在第三档吸力下可以达到65~70%。在这之前，只有iRobot Roomba 980能达到这个水准。
20分钟吸取了几乎60％的石英砂，这是顶尖的成绩
可以看出，小米扫地机器人与领先的iRobot Roomba 980的差异微不足道，而其他所有的扫地机，在该测试中都明显逊色于小米扫地机。值得注意的是，小米扫地机在标准模式下的表现，与强力模式下的表现几乎一样好，这再次证明，清扫性能取决于滚刷结构，而吸力导致的差别并不大。
在第二项测试中，我们在试验区散布三罐石英砂、粗猫砂和面包屑（坚硬的地板，没有地毯）。通常我们运行这个测试达30分钟，大多数机器人会提早完成，但有不少机器人在清扫30分钟后仍留下大量的垃圾。我们对小米扫地机进行同样的测试，期待小米扫地机会有不错的表现。2分钟后，它报告清扫完成。实际上，它已经回收的85%的猫砂。我们重新启动它，4分钟，回收了98%，6分钟，我们面前呈现出一个可以说是完全清洁的地面，这是优异的成绩！得注意的是，在不同的模型下，它都可以很好地清扫角落和边缘。
即使大量的猫砂小米扫地机器人也没有问题
在第三项测试中，我们放置了8毫米、12毫米和16毫米厚的木板，看看它如何处理高度的变化。8和12毫米基本没有问题，16毫米有时可以通过，所以你应该避免在房子里有超过12毫米高度的障碍。
小米扫地机器人的操作和应用程序APP测试：
现在我们来看看手机APP，它可以提供IOS和安卓两个版本，都是免费的。APP的运行非常稳定，而且功能丰富，有定时器、吸力强度控制、实时地图及数据统计等。
手机APP界面
实时地图显示扫地机扫描的房型，主要是墙壁、障碍物及桌椅腿等。每次清扫时都重建地图，生成速度很快，也很准确。你可以看到充电座和机器人所在的位置，它会将走过的轨迹显示在地图上，这样你就可以确定它是否有漏扫。当遇到桌椅腿时，地图上会显示一个圆圈，是扫地机绕圈的轨迹，很不错。此外还显示打扫了多少面积，用时多久，以及电量还剩多少。总之，地图功能很不错，虽然你不一定任何时候都需要用到它，但这却是我们一直所期待的。
APP提供很多功能和选项，但遗憾的是，我没办法告诉你这些选项都是什么意思。因为这个APP几乎都是中文的所以德国用户很难看懂。不知道他们是什么意思，所以只能分别尝试。虽然中文显示很麻烦，但机器的性能很好，希望他们以后能更新程序成其他国家的语言。
经过一段时间的摸索后，我们知道基本功能该怎么操作，可以快速打开操作界面，下面有3个按钮，可以启动或停止机器人，返回充电和调整吸力也很容易。很快我们也发现了如何更新固件。经过一番努力，我们可以正确地使用这个APP了。然而我们还是希望能推出德语，至少是英语的更新版本。一个强大的机器，如果没有这样的配套，我很难看懂。
小米扫地机器人— 权限要求说明：
App需要的权限
APP的安装有点小麻烦。第一次使用米家APP必须注册才能登录，当然使用电子邮件和密码就够了，不过它要求一些访问权限。关于数据保护，它要求的权限比较细，因为它需要不断地与处在中国的服务器进行交换数据，所以你需要克服一点麻烦，去把这些权限打开才能正常使用APP。
关于固件更新：
小米扫地机器人固件升级界面
应用程序工作时在大多数情况下都非常稳定和可靠。但遗憾的是，从德国连接到中国服务器很慢或可能出现中断，目前为止出现过两次连接已断开，只能通过实体按键控制扫地机器人工作的情况，同时地图映射的时间有点延后。好在映射中的地图会保存起来，当机器人连接到服务器后会同步到手机，它可能遗漏的细节在后面会从服务器发送到APP里并补齐地图，有时候地图延迟造成机器人当前位置和实际位置有略微偏差，因为你看到的地图没有及时更新，往往是之前一段时间的。
噪音测试：
首先我们要说，小米扫地机器人真的很好玩。非常优秀的导航算法可以让机器人快速清洁地面，良好的清扫效果令人折服。噪音方面和iRobot Roomba噪音接近，我们测量第三档约67至68分贝，这算大一点的声音可以在临近的房间听到，但工作噪音不是非常刺耳和尖锐，正常人一般觉得不会吵而是相当惬意。第二档吸力的噪音并不大不会影响正常交流，仅仅64分贝显得更为安静。
本文由【科技驱动】账号发布，2017年3月6日
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