首先配置manifest.json里面plus下面的apple模块儿，添加"urlschemewhitelist": [ "iosamap"]；
然后调用var url
if(isAndroid) {
url = 'amapuri://route/plan/'
} else {
url = 'iosamap://path'
}
url += '?sourceApplication=APP&dname=' + encodeURIComponent(title) + '&dlat=' + lat + '&dlon=' + lng + '&dev=0'；
这是一位大神教的，亲测，好用，（ios必须打包测试，真机测试不行）；
ios： URL 'iosamap://path?sourceApplication=APP&dname=' + encodeURIComponent(title) + '&dlat=' + lat + '&dlon=' + lng + '&dev=0'；
安卓：'amapuri://route/plan/?sourceApplication=APP&dname=' + encodeURIComponent(title) + '&dlat=' + lat + '&dlon=' + lng + '&dev=0'；
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