合理的耕作制度是提高土地利用率,维持土壤肥力的重要方法。春秋战国时期就已经有垄作方法和种植大豆。在公元前89年汉代出现了在同一田内实行种植位置轮换的“代田法”,以及集中管理田间小区的“区田法”。此时在我国北方已形成禾-麦-豆的二年三熟种植制度。到魏晋南北朝时,禾豆轮作制以及豆科绿肥同其他作物轮作的绿肥轮作制已相当普遍,禾豆轮作制包括绿豆(小豆、瓜、麻、胡麻、芜菁或大豆)-谷-黎、稷(小豆或瓜),大豆(或谷)-黎、稷-谷(瓜或麦),麦-大豆(小豆)-谷(黎),小豆-麻-谷,小豆(晚谷或黎)-瓜-谷。
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