赵武灵王是三家分晋后赵国的第六代国君。
一天，赵武灵王跟朝臣楼缓说：“咱们东边有齐国、中山国，北边有燕国、东胡，西边有秦国、韩国和楼烦。每个国家都对咱们虎视眈眈的，咱们要不发愤图强，随时都会被人家给灭了。要是发愤图强的话，就得好好地大搞改革。首先，我觉得咱们穿的衣服，长袍大褂的，不论是干活还是打仗都很不方便，怎么着都不如人家胡人的短衣窄袖，脚蹬皮靴来得灵活。我打算仿照胡人的风俗，把咱们的服装改改，你觉得怎么样？”
楼缓听了很赞成，说：“咱们仿照胡人的穿着，进一步还能学习他们打仗的本领，是不是？”
赵武灵王说：“对啊！咱们打仗全靠步兵，或者用马拉车，但是咱们的军队不会骑马打仗。我打算学胡人的穿着，然后再学胡人那样骑马射箭。”
这个消息一经传出，有不少大臣持反对意见。
无奈之下，赵武灵王跟另一个大臣肥义商量：“我想用胡服骑射来改革咱们国家的风俗，可是大家反对，怎么办？”
相国肥义说：“想干大事就不能婆婆妈妈犹犹豫豫的，总这么犹豫下去肯定办不成大事。大王你既然觉得这么做对国家有利，那就放心大胆地去干，干嘛还怕大家讥笑？”
赵武灵王听了很高兴，说：“我看啊，讥笑我的都是些蠢人，明事理的人都会赞成我的。”
第二天上朝的时候，赵武灵王首先穿着胡人的服装出来。大臣们见到他短衣窄袖的穿着，都吓了一跳。赵武灵王慢条斯理地把改胡服的事儿跟大家说了，可是大臣们总觉得这件事太丢脸，不愿改服装。
赵武灵王有个叔叔公子成，在赵国是个很有影响力的老臣，是个大V，KOL一般的存在。可这个老叔头脑十分顽固，他一听赵武灵王要改服装，就干脆装病不上朝。
赵武灵王下定了决心要实行改革，可他又不能总一个人宣扬改革的好处，他势必得做好他那个老叔的思想，靠他老叔巨大的影响力来推动服装改革的进程。于是，他就开始隔三差五地上门骚扰公子成，跟公子成反复唠叨讲穿胡服、学骑射的好处。最后，功夫不负有心人，公子成被说服，赵武灵王就赶紧赏了一套胡服给公子成。
大臣们一见公子成也穿起胡服来了，只好都乖乖跟着改了。
赵武灵王看到条件成熟，就正式下了一道改革服装的命令。过了没多久，赵国人不分贫富贵贱，都穿起了胡服。有的人开始的时候死活不愿意穿，但真的穿上之后就觉得真是方便，简直就是大型“真香”现场。
服装改革顺利推行之后，赵武灵王接着又号令大家学习骑马、射箭。不到一年，就训练出了一支强大的骑兵队伍。
公元前305年，赵武灵王亲自率领骑兵打败了临近的中山国，又收服了东胡和临近几个部落。到了实行胡服骑射的第七年，中山、林胡、楼烦都被收服了，还扩大了很多土地。
赵武灵王经常带兵在外打仗，把国内的事交给儿子管。公元前299年，他正式传位给儿子，就是赵惠文王。赵武灵王自己改称主父，即国君的父亲。
赵惠文王元年（公元前298年），楼缓应召入秦为相。
楼缓入秦时，皮一下很开心的赵武灵王假装随从，跟在楼缓左右。
进入秦地后，赵武灵王对沿途的风土人情仔细考察，好留着随时备用。楼缓进入秦都咸阳后，会见了很多秦国的大臣，赵武灵王就在旁边悄悄地观察，对秦国大臣的贤庸强弱都拿小本本记了下来。
楼缓劝赵武灵王不能留在秦国这么长时间，以免被人识破。赵武灵王却很皮地提出，走之前要亲眼见一见秦昭王（嬴稷）和宣太后（芈月）。
楼缓很担心秦国对赵武灵王不利，起初说什么也不同意让他见秦昭王，但在赵武灵王的一再坚持下，楼缓被迫答应了。
赵武灵王在国内很少抛头露面，只军中之人对他比较熟悉，除了少年时与韩、魏两国国王见过面外，赵武灵王绝少跟其他国家的领导人见过面。即便是赵武灵王自己拥立的燕昭王和秦昭王，他都由于身在军中而没有特意接见。此次赵武灵王要见秦昭王与宣太后也不是一时兴起，他想亲自了解这对母子的为人，以利于以后对秦决策。
楼缓与宣太后和秦昭王比较熟识，赵武灵王希望通过这种私人会面可以更多地了解这对母子。极其敏感的秦昭王和宣太后在接见楼缓时，发现向来以风采自傲的楼缓对他身后的那名身材高大的随从不经意间有屈顺之意，就感到非常好奇。
在与这个气度非凡的中年男子的问答中，发现这个人的胸怀与见识更是了不起。母子二人在钦佩之余，也产生了极大的怀疑。在楼缓告辞后，赵武灵王已感觉到宣太后和秦昭王对自己有所察觉，便匆匆辞别楼缓，返回赵国。临别前，赵武灵王告诫楼缓，秦昭王母子二人皆为人中龙凤，务必小心应对。宣太后与秦昭王觉得楼缓的随从绝非等闲之辈，必是赵国的极贵之人来窥秦情。于是，速派使者宴请楼缓与这个非凡的随从晚间再到王府做客。
使者回报后，楼缓同意赴约。晚间，楼缓赴约，却不见那位相貌非凡的随从。楼缓说这个随从白日失礼，已被遣回赵国。这更加坚定了宣太后的判断，认定这个人就是赵武灵王，速派精骑追逐。精骑一路狂奔，追到边塞也没有见到赵武灵王。守塞之人告诉他们，赵国的使者刚刚离去。但宣太后和秦昭王对赵武灵王窥伺秦国政权很忌惮。
而就在公元前299年，秦国攻占了楚国八座城池后，秦昭襄王约楚怀王在武关会面。楚怀王不听昭睢、屈原劝告，一意孤行前往武关，结果被秦国扣留，三年之后，楚怀王客死秦国，秦国才将遗体送还楚国！
赵武灵王皮一下的代价就是在秦国险些与死神擦肩而过。不过，赵武灵王的最终下场也没好到哪儿去。在公元前295年的沙丘宫变中，赵武灵王被围困在沙丘宫活活饿死，谥号为武灵王。
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