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机器人编程入门(三)——基于WIFI震动实时检测案例(三)

机器人编程入门(三)——基于WIFI震动实时检测案例(三)

作者: 隐山 | 来源:发表于2022-01-02 16:56 被阅读0次

    我们来用所需工具完成一个小系统搭建,一个基于WIFI的震动检测小实验,所需开发工具(软件和硬件)都可以方便的在网上购得。有不懂的可留言,最终我会开源所有实验内容。

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    这个今天呢,主要就是把这个嗯。现在主要就是把这个你那个激动啊给他跑起来啊,然后呢,为我做这个震动网络分析仪呢,做这个硬件储备啊,把他这个圆形大起来。这个原型呢,现在目前是用的是香橙派啊,香橙派的一个板子,然后搭配一个l那个html的一个显示屏啊显示屏。嗯,目前呢,现在一切顺利啊,原来以前以前做过,我要放一段时间了,现在把它调起来啊,现在可以看到我们进入了这个带本的orange派的这个登录界面啊,那么下面呢,我就要把这个整个屏幕还有网络给打通啊,嗯。我这块板子应该是香橙派的,PC plus啊,上面有一个天线,应该是WiFi的天线啊,WiFi已经有了。我关键是要进入这个图形化界面,然后把这个WiFi啊嗯调起来,然后呢用把那个程序吧,把这个pass口的这个程序啊给移植过来,嗯移植过来,看看效果怎么样,嗯,如果一切顺利的话,那就应该就今天就能够看到这个小板子。就小板凳上上面跑起来这个程序啊,跑起来这个啊用这个腊八粥做的程序呢?!

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    这个已经可以进去了,他的默认密码是orangepi全部小写。刚才折腾了一下找这个键盘鼠标啊,找了老半天也没找到这个之前的这个键盘鼠标也找不到了。

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    这个找这个下载了一个m变这个操作系统。嗯,下载那个官方的一个 image啊,现在已经跑起来了。键盘的鼠标呢,我也找到了,嗯。这个操作系统呢,我感觉最开始初始化的时候还是有点麻烦的,还是需要。需要设置用户名密码呀,超级用户密码啊,账号这些东西。嗯,我先试试那个他这个我写的程序能不能再给你们跑起来吧。

    昨天晚上搞到了11点多这个 lPC的交叉编译环境呢是起来了,但是呢老瑞子啊这个就在环环境呢,还是没没有集中起来。那么现在呢,我准备暂时先放一放啊,可能这个环境还是有点问题的,现在检测到两个开发环境有点乱啊,我要弄个虚拟机重新试一下。嗯,这就是磨坑的过程比较繁琐,又浪费时间。因为今天是清明节啊,小长假最后一天,我打算带我父母出去转一转。那个。还有一个呢,就是可以先调这个程序啊,先把这个网络打通的。

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    这样的就是现在呢,我我已经把这个系统调解了啊,但是这个好像还有点小问题啊。嗯,你看到的这个界面的事,esp这个8266的配置界面啊,WiFi的smart connect can configure的一个配置界面。嗯,做了个配置

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    这个工具呢叫esplorer

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    这工具呢,是用来管理这个esp里面录这个芯片的啊,关于芯片的程序的,嗯,刚才给那个界面呢,是这里面我已经收录了编译烧录的这个ASP这个程序啊,呃,包括这个一面纸我已经烧好了,嗯我编写了几个应用啊,这个录里边应用程序一个是唉internet的IC,这个主要是负责这个WiFi的这个联网啊,我还有个是adx1Idx 134581345,这个主要是振动芯片的那个驱动程序啊,获取这个震动震动的信息,然后发送到用utp包发送到9000端口。那下面我就拍几张照片来演示一下这个发送的这个程序包和PC上接收到了这个9000端口啊,udp的发这个泡这个分包啊。

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    以上就是这个调试步骤,然后收到了这个上位机上收到的这个风暴数据,那么现在我下面要解析这个数据啊,让这个图形图形的展示出来啊。

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