一，前言

无意间看到threadx被收购后就开源了，因为这个rtos代码拿过很多证书，所以值得学习下，第一步是使用，去官网看了入门方法，移植方式和其它rtos类似。所以我就直接移植了，居然还没有那么顺利。

二，遇到问题

1. tx_initialize_low_level.s在keil环境编译不过
   答：编译不过的内容注释掉。另外，不需要对lib打钩。如下需要替换为__initial_sp，否则栈空间为0地址开始是跑不了的

    LDR     r0, =_tx_initialize_unused_memory       ; Build address of unused memory pointer
    LDR     r1, =__initial_sp                 ; Build first free address
    ADD     r1, r1, #4                              ;
    STR     r1, [r0]                                ; Setup first unused memory pointer

三，在win10上仿真RTOS

这个还是很顺利，先猜测了下原理，应该是win上创建一个线程来模拟一个tick函数，用户创建的也是线程，然后调度的时候切换其它线程就是在tick函数中进行挂起和恢复其它线程即可实现RTOS的仿真了。

四，总结

我之前在win10仿真多线程，我自己简单设计框架都是创建多个线程，然后内部添加sleep代码来实现周期任务，现在发现可以很方便的在window中模拟RTOS，也掌握了设计方法，这个代码将来可以复用了。总之小试牛刀后，对threadx印象不错，之后可以深入学习下。