#项目信息
project(demo)
#CMake 最低版本要求
cmake_minimum_required (VERSION 3.5)
# -g allows for gdb debugging
# turn on -03 for best performance
add_definitions(-std=c++11)
set(CXX_FLAGS "-Wall")
set(CMAKE_CXX_FLAGS, "${CXX_FLAGS}")
#源文件路径 存放在sources中
set(sources src/demo.cpp)
#导入库
include_directories(src/Eigen-3.3)
include_directories(/usr/local/include)
#指定链接器应搜索库的路径
link_directories(/usr/local/lib)
#指定生成目标
add_executable(demo ${sources})
#添加链接库
target_link_libraries(demo ipopt)
使用CppAD和Ipopt的非线性规划：示例和测试 最优化问题，等式约束/不等式约束 代码： 设置参数、初始状态、...
根据官网例程实现非线性规划问题求解。 文件demo.cpp代码。 说明：变量初始值/变量下限/变量上限/约束下限/...
【文件】->【打开文件或项目】->选择CMakeLists.txt文件
添加YaoAV模块1.创建YaoAV文件夹，添加CMakeLists.txt文件。2.在父CMakeLists.t...
1. Ipopt和CppAD介绍 Ipopt和CppAD均是COIN-OR(Computational Optim...
梯度下降是一种优化算法（无约束的非线性规划）。自己结合例子总结如下。 直接上例子： 函数：f(x) = x1-x2...
入门级编写一——同一目录，单个文件 一个典型的CMakeLists.txt文件信息如下： 将CMakeLists....
1. 非线性规划 1.1 示例以及定义 如果目标函数或约束条件中包含非线性函数，就称这种规划问题为非线性规划问 题...
如前一篇文章提到的Ipopt主要学习资源Use Ipopt to Solve a Nonlinear Progra...
本文标题：非线性规划ipopt例子CMakeLists文件说明
本文链接：https://www.haomeiwen.com/subject/mqxrzftx.html
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