【点击了解】AGV在汽车零部件厂内物流的应用案例

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 导语：

　　随着国内市场的不断成熟和用工环境渐趋规范，越来越多的企业将会考虑少人化管理，AGV的普及应用也必将进入一个新的阶段。

AGV物料搬运系统介绍

　　AGV是无人搬运车(Automated Guided vehicle)的简称。在AGV上装备有自动化导引装置(电磁或光学等)，使其沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种物料搬运的功能，可代替叉车及拖车等传统物料搬运设备，实现少人化操作。

AGV具有以下主要优点：

①安全性高。为确保AGV在运行过程中自身安全、现场人员及各类设备的安全，AGV采取多级硬件、软件的安全措施。

保险杠：在AGV的外围设有红外光非接触式防碰传感器和接触式防碰传感器，AGV一旦在一定距离范围内感应到障碍物即减速行驶，如障碍物位于更近的范围内则停驶，直到障碍解除，AGV再自动恢复正常行驶。信号灯：AGV安装有醒目的信号灯和电子音乐播放器，以提醒周围的操作人员避让。

声光报警：一旦发生故障，AGV将自动进行声光报警，同时无线通讯通知AGV监控系统。

②作业效率高。传统的叉车和拖车作业，需要有人驾驶。而叉车或拖车司机在工作期间需要吃饭喝水、休息，还可能发生怠工等影响作业效率的事件，另外，叉车和拖车工作到一定时间还需要开到充电间进行充电，导致实际工作负荷不足70％；而AGV作为自动化物料搬运设备，可在线充电，24h满负荷作业，具有人工作业无法比拟的优势。

③投入成本较低。通过最近几年的飞速发展，AGV的购置费已降低到与叉车比较接近的水平，而人工成本每年却不断上涨。两相比较，少人化的收益日益明显。

④管理难度小。叉车或拖车司机作为一线操作人员，通常劳动强度大、收入不高，员工的情绪波动较大，离职率也比较高，给企业管理带来较大的难度。而AGV可有效规避管理上的风险，特别是近年来频现的用工荒现象。

⑤可靠性高。相对于叉车及拖车行驶路径和速度的未知性，AGV的导引路径和速度却是非常明确的，因此，大大提高了物料搬运的准确性；同时，AGV还可做到对物料的跟踪监控，可靠性得到极大提高。

⑥降低产品损伤。AGV可大大减少叉车工野蛮操作对产品本身及包装箱的损伤风险。

⑦较好的柔性和可拓展性。AGV系统可允许最大限度地更改路径规划，具有较好的灵活性。同时，AGV系统已成为工艺流程中的一部分，可作为众多工艺连接的纽带，因此，具有较高的可扩展性。

AGV在汽车行业的应用情况

　　汽车行业是AGV应用率较高的行业。目前，世界汽车行业对AGV的需求仍占主流地位(约57％)。在我国，AGV最早应用于汽车行业是在1992年。随着目前汽车工业的蓬勃发展，为了提高自动化水平，同时实现少人化、低成本的目标，近几年以来，已有许多汽车制造厂应用了AGV技术，如东风日产、上海通用、上海大众、东风汽车、武汉神龙、北汽福田等。

　　AGV在汽车行业的应用，主要体现在主机厂的发动机、后桥、变速箱、底盘等部件的自动化柔性装配，以及零部件的上线喂料等。特别是对于后者，由于主机厂的装配车间一般都非常大，常常需要大量的远距离物料搬运，AGV代替叉车和拖车搬运物料大有用武之地，且能够实现批量替代的规模成本优势，具有明显的经济效应。

而对于体量较小的零部件工厂，由于没有主机厂那种成批量的替代效应，加之既有观念的束缚，AGV在厂内物流的应用不太普及。但随着AGV应用的日益成熟，以及人工成本的逐步上涨，相信会有越来越多的零部件工厂考虑AGV的使用。

AGV在汽车行业智能优势突出

　　在汽车项目实施过程中，无反射板激光自主导航叉车AGV表现出极为突出的智能优势：

　　1. 原来的人工叉车在输送物料出入库时，各种物料的存储位置必须固定，因而通常会出现某种物料位置空缺较多，而其他物料又缺少存储位置的情况。采用无反射板激光自主导航叉车AGV之后，物料位置不再固定，而是通过WMS和AGVS结合， AGV自主判断相应的位置存储着何种物料、空缺位置在哪里，从而实现智能存取。混合存储的方式大大提高了立体库的存储效率。

　　2.AGVS系统可以构建全局地图，与企业MES、WMS系统无缝对接，实现整厂灵活调度，利于后期系统扩展和调整。正因如此，无反射板激光自主导航AGV系统才能满足汽车行业低投入、高产出的需求。

　　3. 无反射板激光自主导航，无需任何辅助标记，这一优点在长距离搬运和存在室外长廊的环境下尤其明显。未来两个新工厂投入实施时，AGV的运行路径需要增加和调整，AGV系统也需要进行扩展，此时不需要增加或者调整任何辅助标记，这可以节省一大笔后期扩展费用。

应用效果

综合来看，该汽车零部件厂商在应用无反射板激光自主导航叉车AGV后，整体空间利用率及货物管理质量得到有效提升，生产和库存得以衔接，资金周转加快，自然降低了整体成本。同时，劳动效率也大幅提高，省去了人员管理成本。值得一提的是，整厂物流智能化、信息化的改造，也为该厂商带来巨大的发展空间，潜在效益巨大。

结语

汽车工厂AGV方案基本取得了预期效果，不仅实现了成本上的较大幅度降低，而且缓解了企业不断面临的用工荒现象。当然，AGV方案之所以具有较为明显的比较优势，也与近几年来AGV购置费大幅下降，及人工费不断上涨形成的成本剪刀差效应有关。随着国内市场的不断成熟和用工环境渐趋规范，越来越多的企业将会考虑少人化管理，AGV的普及应用也必将进入一个新的阶段。