（Android)Ble连接稳定性排坑

1. 蓝牙相关权限（GPS）要先于BluetoothAdapter获取

我的所有蓝牙处理都放在一个Helper里，因此在Application里，我初始化了BluetoothAdapter，当权限未授予时，我授予权限后，搜索蓝牙则收不到蓝牙广播；于是我想着在权限打开后，重新初始化BluetoothAdapter试试，结果发现也不行；BluetoothAdapter只能在权限满足后再初始化才有效；

2. 弱机型的适配；

有一些机型的蓝牙芯片非常差，比如三星的A7;差主要体现在刚连接后，发送指令容易失败，于是做了一套检测机制来避免这个问题

       BluetoothHelper.getInstance().connectBluetooth(address, (gatt, connect) -> {
            //收到成功回调时，开始检测
            if (connect) {
                startCheck();
            }

        });

startCheck()

   public void startCheck() {
        SUtils.saveBooleanData(context, SharePreConstant.CHECK_STABLE_SUC + address, false);
        sendCheck();
    }

在onServicesDiscovered回调后，存储 （SharePreConstant.CHECK_STABLE_SUC + address）的状态；如果为true，则发送指令：

    private void sendCheck() {
        boolean isBleStable = SUtils.getBooleanData(BaseApplication.getContext(), SharePreConstant.CHECK_BLE_STABLE_SUC + address);
        //弱蓝牙芯片迟迟不给service回调，没办法，只能断开重新连接
        if (!isBleStable) {
            tryCount++;
            if (tryCount > 5) {
                tryCount = 0;
                BluetoothHelper.getInstance().disconnectBle(true, address);
                safeConnect();
                return;
            }
            Logs.i("蓝牙还没有就绪");
            myHandler.postDelayed(() -> sendCheck(), 500);
            return;
        }
        Logs.i("蓝牙已经就绪");
        SUtils.saveBooleanData(BaseApplication.getContext(), SharePreConstant.CHECK_BLE_STABLE_SUC + address, false);

        //如果当前蓝牙不在dfu状态下则发送验证指令，我把获取电量当作验证与心跳指令
        if (!BluetoothHelper.getInstance().checkDfu(bluetoothGatt.getDevice().getName())) {
            myHandler.postDelayed(() -> {
                Logs.empty();
                byte[] checkBattery = {BleCommand.GET_BATTERY};
                BluetoothHelper.getInstance().writeCharacteristicByAddress(checkBattery, address, true);
                checkSuc();
            }, 200);
        }

    }

当蓝牙返回BleCommand.GET_BATTERY的值时，则判断为成功：

    /**
     * 检查是否成功
     */
    private void checkSuc() {
         boolean isChecked = SUtils.getBooleanData(context, SharePreConstant.CHECK_STABLE_SUC + address);
            if (isChecked) {
                myHandler.sendEmptyMessageDelayed(MSG_CANCEL_DIALOG, 300);
                myHandler.sendEmptyMessageDelayed(MSG_BLE_CONNECTED, 500);
            } else {
                tryCount++;
                //如果多次未收到消息，则断开，重新连接
                if (tryCount > 5) {
                    tryCount = 0;
                    BluetoothHelper.getInstance().disconnectBle(true, address);
                    safeConnect();
                    return;
                }
                sendCheck();
            }
    }

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