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SLAM 学习与开发经验分享

SLAM 学习与开发经验分享

作者: PIBOT导航机器人 | 来源:发表于2018-09-07 11:38 被阅读220次

    目录

    入门

    视觉SLAM的基础知识-高翔(高翔博士)-----视频

    关于slam

    SLAM简介

    SLAM第一篇:基础知识

    SLAM_介绍以及浅析

    SLAM的前世今生 终于有人说清楚了(张一茗)

    SLAM for Dummies(一本关于实时定位及绘图(SLAM)的入门指导教程) 提取码:k3r3

    STATE ESTIMATION FOR ROBOTICS (吐血推荐) 提取码:y7tc

    基础

    数学基础

    语言编程基础

    计算机视觉基础

    泡泡机器人SLAM 优质视频课程----视觉slam十四讲

    Python + SLAM

    进阶

    一步步实现SLAM系列教程

    SLAM最终话:视觉里程计(高翔博士)

    双目视觉里程计(谢晓佳-视频)

    视觉SLAM中的矩阵李群基础(王京-视频)

    路径规划(王超群-视频)

    优化与求解(刘毅-视频)

    直接法的原理与实现(高翔-视频)

    Course on SLAM 提取码:i94s

    LM算法计算单应矩阵

    激光SLAM(王龙军)

    我们如何定位SLAM?——关于技术创新、产品开发和管理的经验和教训

    语义SLAM的未来与思考(1)

    语义SLAM的未来与思考(2)

    优秀文章

    泡泡机器人SLAM优秀技术文章

    SLAM刚刚开始的未来(张哲)

    2D Slam与3D SLam 的区别到底在哪里

    研究SLAM,对编程的要求有多高?

    SLAM在VR/AR领域重要吗?

    单目SLAM在移动端应用的实现难点有哪些?

    机器人的双眸:视觉SLAM是如何实现的?

    牛逼哄哄的SLAM技术 即将颠覆哪些领域?

    技术博客

    半闲居士----高翔博士的SLAM博客(力推)

    白巧克力亦唯心

    冯兵

    hitcm

    何必浓墨重彩

    路游侠

    电脑线圈

    wishchin

    网站与研究组织

    SLAMCN-----SLAM精选国内外学习资源

    openslam.org--A good collection of open source code and explanations of SLAM.(推荐)

    易科机器人实验室

    电子发烧友--SLAM

    电子工程世界--SLAM

    Jianxiong Xiao (Professor X)---从事cv dl与slam相结合的多项研究.

    Robot Mapping

    Chuck Palumbo----需要翻墙

    Alexander Grau's blog----博客里有很多关于机器人, SLAM, 传感器等技术

    Andrew Davison: Research

    Autonome and Perceptive Systemen---research page at University of Groningen about visual SLAM.

    SLAM Tutorial@ICRA 2016

    SLAM Summer School----https://github.com/kanster/awesome-slam#courses-lectures-and-workshops

    autoloc

    书籍与资料

    工业机器人视觉系统组成及介绍(fu78)

    深度学习(zyn2)

    svo_lsd(uyce)

    MEMS IMU的入门与应用 - 胡佳兴(vt6m)

    双目视觉里程计(27jk)

    高精度实时视觉定位的关键技术研究(yrct)

    ORB-SLAM2源码详解(su4r)

    ORB-SLAM2源码详解-补充H矩阵分解(vjik)

    激光slam(9dqd)

    图像特征的非刚性匹配(w85h)

    orb-slam7.1简单重构泡泡(b7fx)

    英文版(有些需翻墙)

    SLAM 方案

    ORB-SLAM

    RGB-SLAM

    PTAM单目

    LSD-SLAM

    DSO单目

    SVO单目

    DTAM

    • OpenDTAM----An open source implementation of DTAM

    优秀案例

    ORB_SLAM----多功能和单目的SLAM框架

    ORB_SLAM2----Real-Time SLAM for Monocular, Stereo and RGB-D Cameras, with Loop Detection and Relocalization Capabilities

    LSD-SLAM----很有名的,不多解释了

    DVO-SLAM----Dense Visual Odometry and SLAM

    RGBD-SLAM2----RGB-D SLAM for ROS

    SVO----Semi-Direct Monocular Visual Odometry

    G2O----A General Framework for Graph Optimization

    cartographer----这是一个提供实时SLAM在2D和3D的跨多个平台和传感器配置。

    slambook----高翔博士的SLAM书籍中的code

    slamhound----Slamhound rips your namespace form apart and reconstructs it.

    ElasticFusion----Real-time dense visual SLAM system

    ORB_SLAM_iOS----ORB_SLAM for iOS

    ORB_SLAM2_Android----a repository for ORB_SLAM2 in Android

    Kintinuous----Real-time large scale dense visual SLAM system

    ScaViSLAM----This is a general and scalable framework for visual SLAM. It employs "Double Window Optimization" (DWO).

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