夏洛特公主是这一辈嫁进俄国的公主里第二个娘家名夏洛特的，嫁到俄国后改名埃莱娜·巴夫洛夫娜，我们就称她埃莱娜。
埃莱娜大公妃1807年出生在符腾堡，父亲是符腾堡保罗王子，从符腾堡那一辈来讲，她和她丈夫差了一辈。
少女时代的埃莱娜公主在巴黎生活过一段时间，所以她比一般的德国小国公主都要更时髦一点。15岁那年，她见到了前来拜访的米哈伊大公，他是沙皇亚历山大一世的幼弟，米哈伊大公年长她9岁，大公被漂亮时髦的小公主给迷住了。1823年，她前往俄罗斯生活，次年两人完婚，正视改名埃莱娜·巴夫洛夫娜大公妃。
皇太后给成婚地小儿子夫妇一所宫殿，现在这所宫殿是俄罗斯博物馆，这是这对夫妇在彼得堡的家，只不过夫妇俩还是一度的莫斯科总督，他们在莫斯科生活的时间比较长，五个女儿中的四个出生在莫斯科。
这对夫妇的感情并不好，米哈伊大公生性风流，喜欢在军营里与狐朋狗友厮混，早年就因为放荡的私生活被兄长亚历山大一世和康斯坦丁大公严厉教训。埃莱娜大公妃呢，虽然她结婚时年纪不大，但是却颇有主见，她很看不惯俄罗斯保守的政治经济制度，曾经控诉过落后的农奴制度，在她的身边有一群反对农奴制度的开明人士，后来埃莱娜大公妃全力支持侄子亚历山大二世废除农奴制改革的各项举措。大公妃一生致力于俄罗斯的文艺发展和慈善事业，是音乐家鲁宾斯坦的资助人。
埃莱娜大公夫妇婚后生育了5个女儿，非常可惜的是她们中最小两个幼年夭折，长女在21岁未婚去世，次女出嫁后19岁也早早过世，只有三女结婚后有后代。晚年的埃莱娜回到娘家生活，最终与1873年在娘家斯图加特去世，享年66岁。
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