Android 蓝牙搜索不到设备（android M权限问题）

今天早上做了一个android的App的一个蓝牙模块，刚开始使用了第三方的蓝牙操作库（为了偷懒）。。。调试的时候却发现一个问题，不论怎样都无法搜索到设备。
重新自己写一个操作库，一步一步检查，
蓝牙开启，权限加了，广播注册没有问题，和以前写的蓝牙模块也没什么区别啊。
What？ 木有问题啊，为什么搜索不到设备呢，换了两部手机一样不行。

经过一番思考后，突然想起android从6.0开始一些权限需要动态注册，可能是这个问题。

参照Android 6.0新特性

果不其然，果然是动态权限注册的问题。

首先蓝牙操作都需要在Manifest中注册两个权限

<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN"/>
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_PRIVILEGED"/>

其次在API 23及以上的版本都需要动态权限注册

而蓝牙则需要动态添加这两条权限

    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"/>

动态权限的注册方法
（这里用了第三方的动态权限注册库 AndPermission ）
具体实现代码可以这样

        AndPermission.with(this)
                .permission(Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION , Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION)
                .callback(new PermissionListener() {
                    @Override
                    public void onSucceed(int requestCode, @NonNull List<String> grantPermissions) {
                      ///权限注册成功时
                    }

                    @Override
                    public void onFailed(int requestCode, @NonNull List<String> deniedPermissions) {
                        MainActivity.this.finish();///注册失败时
                    }
                })
                .start();

ok完事，次饭！
Wi-Fi搜索设备也需要定位权限，且开启定位。