1809年，查尔斯·皮尔逊出生于英国伦敦。在他7岁那年，父亲因为和农场主的争斗遭到了农场主的报复，被告到了法庭。但是他们家里很贫穷，请不起律师，父亲就只能一个人承担伤害。从那个时候开始，皮尔逊就发誓：“我将来一定要学习做律师，成为一位为穷人捍卫尊严的律师。”这一年，他大学毕业了，真的成为了一名律师。
有一天，皮尔逊早早出门，他今天要为一个穷苦的农民夺回属于他的房子，可糟糕的是，他的马车被堵在伦敦的街上，眼看就要开庭了，他只好跳下马车向法院狂奔。案子胜诉了。可是皮尔逊在回来的路上陷入了无尽的沉思，这已经不是他第一次跑着赶往法院。放眼望去，熙熙攘攘的伦敦街头好像车辆的海洋。皮尔逊预计，随着伦敦的发展，车辆肯定会越来越多，那时候肯定会出现更加严重的交通问题，如果有马上要急救的病人突然堵在路上，他们可能会死在路上，学生上课、工人上班……他不敢再往下想。
有一天，皮尔逊又在思考这个问题，突然他突发奇想：如果能够将火车开进城市，不就可以缓解城市的交通压力了吗？火车速度快，载的人多，可火车那么庞大，城市的马路都会被它占去，那不更拥挤了吗？
1847年，皮尔逊干脆辞掉了律师的职务，独自在家潜心研究这项伟大的计划。这时，他已经是伦敦知名的律师，但是他不去执著那些很高的收入。他辞掉工作，去研究火车，真的让人无法理解。为此，朋友说他疯了，家人骂他傻子，妻子也因为他不务正业和他离婚，但是他没有改变。
几年过去，皮尔逊因为没有正式的工作成为了一个穷困潦倒的人。有一次，他半夜起床上卫生间，发现墙角有一个老鼠洞，而且一直通到墙外，有一只老鼠正在洞里跑进跑出。皮尔逊自言自语地说：“老鼠真是厉害啊，不但能在地上活动，还能在地下活动。”刹那间，一束智慧的火花在他脑海里一闪：如果能让火车跑在城市的地下，节省地上的空间，那问题不就解决了吗？
1850年，皮尔逊的设计方案终于出炉了，但他交给伦敦市政厅的方案没有被采纳。直到10年之后，伦敦的城市交通拥挤到已经无法解决的时候，他设计的城市地铁系统方案才被重新提起、获得通过。1862年，世界上第一条地铁在伦敦诞生了，第一天的乘客就达到了4万人次，整个伦敦的交通突然间畅通了。此后不久，世界各国拉开了兴建地铁的序幕，地铁也成为当时世界上最伟大的创举之一。
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