安装

• 官网
  http://www.pointclouds.org/

• 代码所在地
  PCL 的 对Window的 1.6.0以后的新版本都不在官网上放出来了，转而是Github上。所以大家都要注意了。
  Github 地址：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases

• 命令行安装
  http://www.pointclouds.org/downloads/linux.html
  sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
  sudo apt-get update
  sudo apt-get install libpcl-all

但是安装不成功

• githu下载tar.gz自己编译安装
  官网有github入口，可以看到release的页面底部.tar.gz包的下载地址
  然后通过reademe.md里边的linux入口获取tar.gz包的处理方式
  命令在网址上都可以看到
  例如：如下所示，具体版本变化了，命令也跟着变化：

cd pcl-pcl-1.7.2 && mkdir build && cd build
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ..
make -j2
sudo make -j2 install

下面是简单说明：
make -j2 //j2表示多个处理器一起协作的参数 本质仍然是make

• 安装后的资源所在
  /usr/local/include
  /usr/local/bin
  /usr/local/lib