在佛教中，戒、定、慧合称三学。三学之中，定学是核心，是枢纽，它起着上承净戒，下启觉慧的殊胜作用，应当对其给予必要的重视。在原始佛教中，戒法保障了身份；而业处才是一切佛子的正务。每日加勤训练，并结合佛教特定课题之慧观，以此修行解脱。
定学是技术，为印度固有的传统技巧，在佛陀以前，已有充分开发。佛教加以运用并改造，成为不可或缺的必备“工具”。但因为过于基础与普及，所以易被忽略。毕竟是一切智慧功德的立足处，还是必要掌握的。
禅修技巧随部派教理各有发展。早期佛教，基本业处方法是不净观与数息观，称为“二甘露门”。到了系列“禅经”不断传出的时代，则以“五门禅”（五停心观）为主。到大乘瑜伽师的时代，教理大成，发展了与之相应的唯识观法。
在《解深密经•分别瑜伽品》中，佛对弥勒全面述说有关大乘瑜伽止观之课题。如《分别瑜伽品》说：“诸毘钵舍那三摩地所行影像，彼与此心，……当言无异……由彼影像唯是识故。善男子！我说识所缘，唯识所现故。”表达了瑜伽师在瑜伽境界中，对所观影像的说明。
观三摩地所俱之所行影像与观的能缘心体没有差别。这个观的三摩地所行影像，并非外在的客观“实境”，而是内在的“识现”——“识所缘，唯识所现”的。心是能缘，境是所缘，“此中无有少法能见少法：然即此心如是生时，即有如是影像显现。”
“如依善莹清净镜面，以质为缘还见本质。而谓我今见于影像，及谓离质别有所行影像显现。如是此心生时，相似有异三摩地所行影像显现。”定境中的能所取是这样，不在定境中的有情散位，不由功用自性住心所缘的色等影像，情况同样如此。
由于凡夫，出发于旧有惯性的认识，对于缘色等心自所变似的影像境，不能如实了知“唯识所现”之真相。将心识当作外在客观，执著于心外实有的外境界，生起贪著，无法舍离。贪著不仅仅是欲染，而是指习惯于纠缠，并因此造业不息，不得出离。
圣者以圣智圣见证悟后，为了方便有情，假立名相，好让人们明了法性。学人依照“三藏十二部经”，认真听闻、正意接受、善巧思择。经过消化，对课题胸有成竹，然后在适当场所，专心一意如理思惟，使心安住。生起身心轻安为止，求止后将身心之轻安为修观的所依，依此则可善观。
行者对于由听闻正法所得的，以及分别所得的所知事的同分影像，在实践止观时观察拣择，普遍分别寻求、伺察。这个同分影像不是自身的实相，而是能缘心上所现的影像。对于所取影像相，以止观的实践，使心安稳，不再作其它所缘，就能获得究竟圆满。
大乘瑜伽止观是能缘，所缘有四：“一者有分别影像所缘境事；二者无分别影像所缘境事；三者事边际所缘境事；四者所作成办所缘境事。”瑜伽行者在见道位前，获得止观行，已得有分别影像所缘及无分别影像所缘。得见道后，再证第三事边际所缘镜。此后在十地位中，对前三缘境数数作意思维，使能缘的观智逐渐增长，所缘妙境逐渐显现，是为“修道”。
菩萨在定中发出一切法的无分别智，以此出世无分别智，除谴三摩地细粗内相；一切随顺杂染分相皆悉除遣，一切粗重相也得以遣除。在进入见道时，于初地中，永断相及粗重二缚。在其后地中，逐渐证得无上正等正觉；到因圆果满之位，更得第四所作成满所缘。
大乘瑜伽止观法门，以严持清净的戒行，清净的闻、思所成的正见为因来修，获得善清净戒、善清净心、善清净慧的如实果报。除了这正所得的果之外，一切声闻及如来等所有世间及出世间一切善法，都是依之所得。行者勤习瑜伽止观，必将得到无上正等正觉。
修定有六个要件：意乐（发胜意乐欣求解脱）、依处（积集资粮断疑除恼）、本依（依所观境成就正定）、正依（依三圆满如法受学）、修习（依四静虑恒修三相）、得果（依所修定得殊胜果）。
首先应该发起殊胜欣求解脱之意乐。趋吉避凶为人类本性，用殊胜二字，确定不以小利为足。一般人接触宗教，为出欲苦界，到天乐界。原始佛教说解脱，指出离三界，不受后有。前者靠修十善业道与世间禅定可得，后一种则要依靠佛教特定之慧观课题。
大乘所追求的，是间于两者的。首先不证小果，不到绝对解脱；因为这样有违菩提济世的本怀。其次同样不能一味追求人天报乐，因为那是福业修法，不能增长菩提。发起殊胜解脱意乐，就是大乘所说的立大志愿，发起上成下化、自他俱度的大菩提心。
如《解深密经•分别瑜伽品》说：“菩萨法假安立及不舍阿耨多罗三藐三菩提愿为依、为住，于大乘中修奢摩他、毘钵舍那。”依此修定属世出世间的殊胜大乘定。
大乘三主要道：出离心、菩提心、正知见。正知见是正确方向，也就是般若慧。没有正见而盲目发展方便与热情，只会使人在红尘中越陷越深。菩提心是出离心的反作用力，避免直接趋向涅槃，以保证持续自利利他。
此处说欣求解脱，属于出离心。听闻佛法，了解真相，如果善根资粮具足，便会生起敬仰向往之心。随之专精修行，逐渐亲自体验到无常无我的真实苦相，便会自然生起出世厌离之心，这也是修行的动力。如果能够想到众生皆苦，希望自他都能成就，便是大乘出离心。
积集资粮断疑除恼：资粮指成就圣果的智慧福德基础。如人远行，必须路资粮食以为资助；欲证菩提，应以善根功德作为资粮。佛名“两足尊”，意显福德智慧二皆圆满。
资粮有两类：世间资粮与出世间资粮。世间资粮指资身用具与修行环境。而出世资粮，特指佛教正道与清净戒行。修行应当止十恶而修十善，更于佛教广学多闻，真实发心。依据身份受持戒法，严净持戒。然后认真开发信德、长养善根，这是积集资粮的第一步。
“佛法大海，唯信能入，唯智能度。”对于正道，要有充分的信：信佛真实功德，信法一定有用，信我必定成功。当然，不能无证而信；比如神教说：圣教天启。那是别人的经验，未证先信，容易造成障碍。
疑是根本烦恼之一，但佛教并不鼓励人云亦云。如《嘎拉玛经》与“四大教法”的精神，佛陀鼓励因证而信。初果圣者于佛法僧戒恒生净信，这是真信实信，故称“四不坏净信”。在佛法中，亲自验证，断疑生信，才是决定胜解的如实智慧。
佛法并不鼓励未证先信，也不赞成因为神迹而皈信，因为无法凸现真理可贵。一切宗教，都会宣称自己才是了义，到底听谁的呢？另外，未证先信还会导致名利贪欲与骄慢高举之念，由于不能正确实践正法，反将正法当作“学问”，从而造成染污。
听闻正法，抉择法味，发起殷重之信。清净戒法，善护诸根，食眠知量，于四威仪正知而住。选定业处（《清净道论》说有四十种方法。）徐徐用功，不急不缓，使心等持，渐薄五盖（贪欲、嗔恚、昏沉睡眠、掉举恶作、疑）。
相续于所观境，心一境性为止。依于圣言，专注一趣，如法简择思维一切法义，或趣于止，或趣于观，或止观双运。如果遇到困难，要善于对治，才能得到“出离”（发胜意乐欣求解脱）的果。
依三圆满如法受学：师资圆满、所缘圆满、作意圆满。人之初生，性如白纸。人非生而知之，必要德行教化，这有赖于师长的教授。所谓“以先知觉后知，以先觉觉后觉”，我们都是听闻佛教，蒙受佛恩的人，所以称释迦牟尼佛为本师。如今佛虽涅槃法尤存，那就非常需要明师的指点了。
真正的明师应具备五德：多闻、见谛、善说、慈悲、欢喜。多闻：对于佛法，广学多闻。所谓言善通利，意善寻思，见善通达，胜解法义。或缘小总法，或缘大总法，或缘无量大总法，是名多闻。所以作为真正的善知识，首先应该成就多闻。
学生好比顾客，明师好比商店。顾客来商店，除了要良好的态度，更要有琳琅满目的货品。有一个主打商品，还要有其他的配合。学生自取所需，提出要求。遇到商家缺货，实在无法提供，也要有介绍去别家的能力，如果不能做到态度良好、货源充沛、信息畅通，这家店便无法永续经营。
见谛：对于法义能够如理亲证，成就现观。善说：乐说正法，辩才无碍。有慈悲：有诲人不倦的热情。常生欢喜心：说法本是好事，如果不能生起欢喜，便成障碍。利益他人，不能造成自法衰，这是底线。能够兼顾自他，都能得益才好。教学工作还有一个好处：能够找到自己的盲点。同时看到学生们不断成长，应具欢喜心。
所缘圆满：法为所缘。有了明师，还要有完善的课程提纲。对于佛法中的所有法义，如五蕴、十二处、十八界、四食等事。观察学生器量，毫无保留，尽其所有而作相关传授。讲课时候务必条理清楚，井然得当，实事求是，如理称量。
作意圆满：明师善说，弟子善听，但文字毕竟有漏。佛陀运用文字，将真理与解脱之道传授人间。人们依之修行，不断传承。佛法真道，必要实践，如人饮水，冷暖自知。通过文字教授，还要作意圆满。世亲说：“以闻为因所起意言能与圣道涅槃为正因故，缘此意言，所有作意皆得圆满”。
依四静虑恒修三相：四静虑指色界四禅，由寂静、善能审虑，而如实了知。四禅之体为心一境性，用为审虑思维，特点是已离欲界的感受，而与色界的观想与感受相应。学人依此四静虑而修，能对治烦恼，生诸功德，故称“根本禅定”。
由正修正法，不断练习，逐渐降伏五盖，生起初禅五支：“寻、伺、喜、乐、心一境性”。进一步断除寻伺分别，进入二禅。继续远离二禅的喜，成就“行舍、正念、正知、乐、心一境性”五支，达到三禅。再远离三禅妙乐，住于不苦不乐的舍受中，达到“舍清净、念清净、不苦不乐受及心一境性”，称为“舍念清净”，达到色界最高的四禅。
四禅都是在心一境性的禅定状态中，根据心念的活动及感受的差异而形成，所以称为“静虑”。在心念的活动上，也就是在意言分别的粗、细、有、无上，有三种差别。
有寻有伺：寻谓寻求，在意言境上对事理进行粗略观察；伺谓伺察，在意言境上对事理进行详细观察。此有寻有伺境通欲界及色界初禅。眼等前五识缘色等境时，行相粗显，意识与之同起，随外门而转，缘虑分别，故寻伺心所恒常与之相应，名有寻有伺，此唯在欲界。
若除鼻舌二识，意识随前五识中的眼、耳、身三识缘境（取相）而转，则唯在初禅。若定心增长，离粗分别，唯有细察心念，则在初禅上与二禅近分，称无寻唯伺。二禅以上，寻伺粗细两种心念俱除，一心禅寂，称无寻无伺。
能知的心识去认识所知的诸有漏法时，本应了解它的如幻如化非有似有的。但因有漏的相分力，使能见的见分失去这种力用。而且由无明蒙蔽的因缘，不特不能了知有漏的色心等法是如幻非有，反而妄执它有实在的自体。
前六识对各自所缘的相分，本可了知它是如幻非有的，但因第七末那识恒常有我痴、我见、我爱、我慢，并与它相应的关系，以至影响到前六识的认识不清。妄执自所缘的境相有实在的自性，因此产生“相缚”及“粗重缚。
如此专心一处修止，如理思维修观。勤修奢摩他毗钵舍那以对治两种障：前者对治粗重障（外驰五欲），后者对治见障（于诸圣教不得随欲）。吕瀓先生说：粗重障是五盖，由修止所断；见障是因于境相所起诸惑，由修观所断。二障俱遣，止观双运，是为定慧等持。
等持，不能沉、也不能掉，内心清净相续（保持明晰）。或单修止，或单修观，或止观双运；既无散动，也无昏沉两种随烦恼现行的无功用作意，及心任运转中所有作意（舍相）。修定者于止、举、舍三相，无间恒修而不偏；最重要的是，应成就正定，使心清净，远离沉掉等盖缠过失，尽诸有漏，从而达到解脱出离之目的。
依清净定可得四大利益：出离诸恶、爱乐善法、能正安住、作有堪能。出离诸恶：习定心净，已除沉、掉等诸盖缠，自能不为烦恼驱使而造恶业。爱乐善法、圣道及菩提涅槃。远离沉、掉，安住上舍，住无所住，名为正住。此由远离不正等世间一切寻思而得。于无功用任运转中，具足通慧有大堪能，成办一切诸应所作。
就技巧层面而言，大小修止并无差异。只是在发心层面，才有区别。外道修定，一味追求上阶，直达四无色界定，以为解脱。佛陀对此否定，开创慧观，以实现清净解脱。这是依于出离心的。并对定学梳理，说有十二门定：色界四定，无色界四定及四无量定。
若厌离欲界散乱，即修色界四定；若厌离色法缠缚，则修无色界四空定；厌离贫穷而欣求大福报者，应修四无量定。配合大乘发心、教法，即能依而发无漏智，得菩提果。所以定学是一切慧业成就的基础。
修学大乘瑜伽止观法门的行者若能如理思维、如思所修、勇猛精进，就能得到最胜圆满、最极无上、清净无漏、甚深微妙的瑜伽道。由于止观定慧的力用功德，可得无余依涅槃和圆满最极清净妙瑜伽道。
通达一切法的寂灭性，离烦恼而得内心解脱，名为“涅槃”。但由前生惑业所感的果报身还在，尚有所余，为“有余依涅槃”；烦恼断尽而果报身亦灭，不再有物我、自他、身心的拘碍，了无所余，为“无余依涅槃”。证入无余依涅槃的圣者，一切相应的诸受，没有余剩的永远灭尽。
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