(五)pcl-common篇-file_io.h

#include<pcl/point_cloud.h>
#include<pcl/point_types.h>
#include<pcl/visualization/pcl_visualizer.h> //cout endl

#include <pcl/common/file_io.h>

typedef pcl::PointXYZ PointT;

int main()
{
    //(1)查找目录下所有 *.pcd 文件并排序返回
    //void pcl::getAllPcdFilesInDirectory(const std::string &directory, std::vector< std::string > &file_names)
    std::vector<std::string> file_names;
    pcl::getAllPcdFilesInDirectory("./", file_names);

    //(2)从给定字符串中删除路径,只返回文件名（后面的剩余字符串最后一个'/')
    //std::string pcl::getFilenameWithoutPath(const std::string &input)
    std::string path = "D://source//PLC_TestDemo_PalletHole_V1.0_new//bunny.pcd";
    std::string newPath = pcl::getFilenameWithoutPath(path);

    //(3)从给定字符串中删除扩展名并仅返回文件名（最后一个'.'之前的所有内容）
    //std::string pcl::getFilenameWithoutExtension (const std::string &input)
    std::string newPathWithoutExtension = pcl::getFilenameWithoutExtension(newPath);

    //(4)从给定的字符串中获取文件扩展名（最后一个'.'之后的剩余字符串）
    //std::string pcl::getFileExtension (const std::string &input)
    std::string newFileExtension = pcl::getFileExtension(path);
    system("pause");
    return 0;
}

参考文章:
http://pointclouds.org/documentation/common_2include_2pcl_2common_2file__io_8h.html
http://pointclouds.org/documentation/common_2include_2pcl_2common_2file__io_8h_source.html