母亲怀胎14个月才生下王阳明，五岁还不会开口说话，12岁就口吐狂言欲做圣人，十五岁离家出走到长城一带考察三关，新婚之夜出逃与老道士观中彻夜长谈……
王阳明二十八岁中进士，随后在京城做官，三十三岁时出任山东乡试主考官，仕途顺利。
然而在他三十五岁那年，人生的一场大雨，一场生死攸关的特大暴雨倾盆而下。
他因为出于义愤，上书皇帝言政，触怒宦官刘瑾，被打四十廷杖，贬到贵州龙场驿站当驿丞。
驿站是古代为传递官府文书而设立的中转站，驿丞是驿站的小官，不入品级。王阳明离开京城后，刘瑾派了手下暗中跟随，想寻找机会加害。
王阳明在钱塘江边抛下衣物，装出投水自尽的假象，然后搭乘商船去舟山。途中又遇上飓风，一日夜间被大风刮到福建边境。
上岸后跑了几十里的山路，夜晚去敲一座寺院的门，要求借宿，被一个和尚拒之门外。他只好找了一个无人管理的小庙，靠着香案睡觉。
半夜里，突然来了一只老虎，绕着走廊大声吼叫，却没有进去。
第二天清晨，那和尚想他一定被老虎吃了，却发现王阳明安然酣睡，喊他才醒。
和尚吃惊地说：“你一定不是平常人，否则怎么会没事儿呢？”就请他进寺。在寺里，王阳明遇到了一个曾经与他有一面之缘的道士。
道士为王阳明卜了一卦，得“明夷”卦，告诉他“君子利艰贞，晦可明”，意思是君子只要坚守自己的贞操，就能度过艰难，黑暗终会过去，光明终会到来
王阳明决定先到南京探望父亲，再赴任贵州，离开时在寺院墙壁上题了一首诗。
其中一句是“险夷原不滞胸中，何异浮云过太空”，把所遭遇的凶险艰难看成是天空中的浮云。
独善其身，兼善天下
到了龙场驿站，困难重重，没有居住的房屋，人生地不熟，与当地居民的语言又不通，因为水土不服，不久随从们都病倒了……
王阳明生火做饭，照顾生病的随从，并且唱歌给他们解闷；开荒种地，与当地的居民交流沟通，并将自己所知道的知识和技术传授给他们……
在恶劣的环境下，王阳明不忘时常静坐，思考自己苦苦追寻的圣贤之道，“如果圣人处在这种环境下，会怎么做呢？”
终于在一天夜里，他大彻大悟，“圣人之道，本心自足！”
一种振聋发聩的思想——王阳明“心学”就此诞生，这就是思想史上著名的“龙场悟道”。
时间一久，当地居民与王阳明的关系非常融洽，为他建造了“龙岗书院”，四周学子纷纷前来求教……这一切，为他日后得以迅速复出打下了牢固的基础
王阳明在“大雨过后”，选择了“抬头看天”。
这种朴实的智慧其实就是古人说的“君子居易以俟命”，在无法逃避的困境中，保持平静的心态，默默地努力，以顺应不断变化的局势，等待机会的到来。
“居易”是保持一颗平常心，“俟命”绝对不是“死生有命，富贵在天”的消极心态，而是一种达观坦然的智慧。
“抬头看天”的王阳明终于得以悟道，“独善其身”之后，当然要“兼善天下”，他在龙岗书院赋诗云：“寄语峰头双白鹤，野夫终不久龙场。”
他能感觉到，在日复一日地不懈努力中，自己内心的力量正逐渐强大起来，龙场这个小地方是不能拘束住他的。
果然不久之后，王阳明就告别了龙场，踏上了辉煌而充满传奇的人生之路。
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