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一、HTML transform和SVG transform
SVG中自带transform属性，没错，是属性，例如：
普通的HTML元素没有transform属性，但是支持CSS3的transform, 好奇的小伙伴可能会疑问了，CSS3中的transform变换，跟SVG中的transform是什么关系呢？
恩，有点类似于谢霆锋和陈冠希之间的关系，有些小复杂。
OK, 先说说相似之处吧。
一些基本的变换类型是一样的，包括：位移translate, 旋转rotate, 缩放scale, 斜切skew以及直接矩阵matrix. 但只局限于2D层面的变换。SVG似乎只支持二维变换（若有不对，欢迎指正），且类似translateX,rotateX也都是不支持的。
下面就是不一样的地方了：
1.CSS3transform一般用在普通元素上，虽然也可以应用在SVG元素上，但是IE浏览器(IE edge未测试)却不支持SVG元素；
rect {/* IE说：你这是弄啥来？ */transform:rotate(45deg);}
2.HTML元素的CSS3 transform和SVG的transform坐标系统大相径庭；
平常我们使用transform其坐标是相对于当前元素而言的，默认是元素的中心点变换，我们可以通过transform-origin属性改变变换的中心点。而SVG中的transform的坐标变换的是相对于画布的左上角计算的，跟HTML的transform差别较大，理解上也更加麻烦。而本文就是彻底理清SVG中的transform到底是怎么工作的。
3.具体的语法细节有差异。SVGtransform属性语法有些自带偏移。而CSStransform则更加纯粹些。
//zxx: 据说CSS的transform和SVG的transform属性即将合并。
二、SVG transform translate位移
我们先来看下最简单最基本的translate位移变换，例如，我们偏移(295,115)大小的位置，HTML元素的偏移（下图左）和SVG元素的偏移（下图右）就会不一样。一个是相对自己的中心点（下图左），一个是SVG的左上角（下图右）。
虽然两者的相对位置不一样，但是，对于单纯地位移来讲，无论你相对于那个点位置，实际偏移的位置都是一样的，因此，从表现上讲，两者最终的位置看上去还是一样的。
您可以狠狠地点击这里：HTML translate和SVG translate比对demo
前面我们提到过，SVG元素也能使用CSS3的transform进行变换（非IE浏览器），但是只能支持2D层面的几个属性，例如translateX(tx),translateY(ty)以及translate(tx[, ty]).translateZ(tz)则并不支持。
如果我们使用SVG元素自带的transform属性进行变换，则仅支持translate(tx[ ty])这种用法（缺省使用0代替），当多个参数值的时候，可以使用逗号,或者直接空格分隔，但是不能包含单位，例如下面这种写法直接翘辫子：
transform="translate(30px 12px)"
下面这种无单位写法才可以：
transform="translate(30 12)"
transform="translate(30, 12)"
另外，和CSS3的transform一样，SVG中的translate位移也是支持多声明累加的。例如：
transform="translate(30 12) translate(30 12)"
等同于：
transform="translate(60 24)"
需要注意的是，俩个translate中间不要混有其他的transform变换。否则，最终的位移就不是简单的相加了。
三、SVG transform rotate旋转
上面的位移变换，我们似乎没看到明显的不一样。但是，从这里的旋转变换开始，就可以看出明显的差异了。
下面图示的是基本的45度旋转(来自css-tricks)(左HTML元素，右SVG元素):
由于SVG元素的默认是SVG左上角为中心变换的，因此，矩形旋转的幅度就有了过山车的感觉。
您可以狠狠地点击这里：HTML rotate和SVG rotate比对demo
结果会发现，两者位置大相径庭了：
CSStransform中的rotate语法比较直白：rotate(angle)，就一个angle参数，表示角度大小，不过必须要有单位，比如deg(度), turn(圈), grad(百分度 – 一种角的测量单位，定义为一个圆周角的1/400。常用于建筑或土木工程的角度测量)，甚至可以使用calc()计算，例如：calc(.25turn - 30deg).
但是，SVG中的属性transform旋转就没有这么多花头，单位？哦，别逗了，毛线都没有，直接光秃秃的数值，表示角度deg，例如：
transform="rotate(45)"
具体语法为：rotate(angle[ x y]). 大家注意到没有，这里有个[ x y],[]表示这个可选参数。也就是说，SVG中的rotate旋转比CSS的rotate多了一个可选参数，那这个可选参数[ x y]表示什么意思呢？
告诉你，是非常有用的东西。用来偏移transform变换中心点的。
为什么说非常有用呢？SVG元素默认是基于左上角的，但是我们的旋转元素往往都在SVG的中间区域，此时旋转跨度太大，智商余额不足的我们就脑补不过来，此时难免希望可以像CSS的transform变换一样，围绕元素的中心点变换。怎么办？
我们可以借助CSS3transform-origin修改SVG元素默认的变换中心点，然后配合CSS变换。但是，我们前面多次提到，IE浏览器的SVG元素不识别CSS中的transform. 所以，从兼容性上讲，CSS策略是不可行的。难道就没有其他办法了，有，就是这里的可选参数[ x y]，通过对变换中心点的偏移修正，我们也能让SVG元素围绕自身的中心点旋转了。
所以，上面的demo，我们稍微修改下，就能让矩形围绕自己旋转了，见下：
您可以狠狠地点击这里：SVG元素也围绕自身中心点旋转demo
使用原理图表示就是下面这样（左HTML旋转，右SVG元素偏移旋转）：
同样的，rotate旋转可以多个值并存，例如下面的CSS和attribute用法：
transform: rotate(45deg) rotate(-45deg);
transform="rotate(45) rotate(-45)"
然而，需要注意的是，SVG属性的transform声明的中心变换坐标是不能共享的。
因此，虽然transform="rotate(45, 90 75)"是中心点旋转，但是，后面再添加其他东西，例如：rotate(-45)则偏移值忽略，终中心点还是SVG的左上角(0,0)位置，好惨！
例如原来的45度旋转，再加个-45度反向旋转：
结果位置回去了？才怪呢！
CSS的是又回去了，但是SVG的确是挂在月球上了。究其原因是rotate(-45)又是相对SVG左上角变换的啦！
您可以狠狠地点击这里：SVG连续旋转demo
虽然乍看上去，好像SVG的坐标系统有些怪怪的，但是，实际上，在有些需求场景下，SVG这种看似独立的偏移系统更容易实现一些功能。
比方说，我们希望某个SVG元素先以右下角为中心旋转90度，然后再以右上角为中心旋转90度，该怎么处理？
对于SVGtransform，我们直接面向需求写数值就可以了。假设我们的SVG元素的高宽是120*90, 左上角坐标是(30,30), 则，显然，右下角坐标是(150,120), 右上角坐标是(150,30)，于是，我们的transform值就很简单：
transform="rotate(90, 150 120) rotate(90 150 30)"
参见下面的示意图（示意图的坐标与上面略有出入，但不影响原理示意）：
但是，如果我们使用之前容易理解的CSS3来实现，反而就复杂了，因为CSS3中的transform的变换点只能一次性指定，如果要实现不同变换点的旋转效果，只能通过translate再次偏移，例如，实现上面的右下角再右上角90度旋转，则要这样：
transform-origin: right bottom;/* 或者 100% 100% */transform: rotate(90deg) translate(0, -100%)/* 从右下到右上 */rotate(90deg) translate(0, 100%);
Gif示意下就是：
显然要麻烦很多。可见，两种坐标系统没有绝对的优劣。
您可以狠狠地点击这里：右下再右上旋转90度demo
上图为两种变换的最终效果，虽然最终的效果是一样的，但是，从理解上而言，这回，是SVG的transform反而更容易理解。还是那句话，辩证看问题，凡事无绝对。
四、SVG transform scale缩放
SVG中的缩放的语法就比较单纯了，就scale(sx[, sy]),sx表示横坐标缩放比例，sy表示纵坐标缩放比例。其中sy是可缺省的，如果缺失，表示使用和sx一样的值，也就是等比例缩放。其中，sx和sy两个参数可以逗号分隔，也可以使用空格分隔。这和CSS3中的使用有所不同，两外，SVGtransform属性值缩放是不支持scaleX,scaleY这些鬼的。
同样的，CSS控制的transform和SVG元素属性控制的transform的坐标系统是不一样的。一个默认元素中心（下图左），一个是SVG画布左上角（下图右），于是（from css-tricks）：
因此，当我们对SVG元素scale缩放时候，发现位置也有出乎我们意料，就应该知道是怎么回事了。
rotate旋转虽然也是迥异坐标，但是其参数自带偏移参数，我们我们移个花接个木，还是可以得到我们想要的结果。但是，scale缩放这里，就要悲惨很多了，没有自带偏移参数，于是，当我们要实现SVG元素居中缩放的效果，还需要使用translate手动偏移。
怎么个手动偏移法呢？即使先translate其中心点位置到元素的中心坐标位置，然后缩放，然后坐标再反方向还原回去。例如，某元素中心点坐标是(95, 75), 垂直缩放1.5倍的效果则是：
transform="translate(95 75) scale(1, 1.5) translate(-95 -75)"
您可以狠狠地点击这里：CSS transform和SVG transform scale缩放demo
对应的CSS代码就简单多了，直接：
.scale {
transform: scale(1, 1.5);
}
然后最终效果都是一样的：
使用Gif原理示意如下：
五、SVG transform skew斜切
先来了解下CSS中的斜切，斜切，如果单纯切一个方向，我们可以看成把矩形变成了平行四边形，其总面积不变化。
以纯X轴变换举例，skewX(-45deg)则下面这样子（灰色方块为原始位置）：
skewX(45deg)则下面这样子：
对于SVG的skew斜切变换，表现效果原理是一样的。但是，使用的语法却相当有意思。
在前面的一些变换中，例如位移、缩放之类是不支持translateX,scaleX这种CSS常见用法的，但是这里的skew却有点让人哭笑不得：不支持skew(x[, y])这种语法，而只能是skewX或者skewY.
别问我为什么？我只是大自然的搬运工，我不生产语法。
因此，没有：
transform="skew(45, 0)"
只有：
transform="skewX(45)"
同样的，由于变换中心点的差异，CSS实现的变换和SVG属性变换往往最后的位置是不一样的：
不仅如此，如果元素的中心点不是就是SVG的左上角，则skewX(α1) skewX(α2)的最终位置和skewX(α1 + α2)是不一样的（位移和旋转不会这样子）。
您可以狠狠地点击这里：CSS SVG transform skew斜切差异及连续斜切差异demo
正如demo所示，CSS的和SVG的位置差异很大：
SVG的连续变换和一次性变换的位置也是不一样的：
可能有人要疑问，为何连续斜切变换和一次性变换位置会不一样？其实原因很简单，因为斜切的角度和元素偏移大小并不是线性的，比方说，从70到80度和80度到90度之间的位移大小（虽然都是10度的变化区间）是显然不是一个档次的。因此，分开多次连续斜切最终的坐标偏移要比一次性偏移来得小。
最后，和缩放一样，你想要让SVG元素中心点斜切，可以先translate偏移，在skew变换。就不重复举例演示了。
六、其他居中变换处理
像缩放、斜切这些SVG变换，想要如CSStransform-origin:50% 50%一样的中心点变换效果，需要事先位移，我们有没有其他办法呢？
这里有两个思路可供大家参考下。
1. 原始中心位置乃SVG左上角
拿45度旋转举例，我们可以把元素默认就放在中心点和SVG左上角重合的位置上，参见下面的gif演示：
于是，我们原来的3步曲就变成了2步曲：
translate(140 105) rotate(45) translate(-140 -105) → translate(140 105) rotate(45)
2. 通过viewBox调整
viewBox可以用来改变SVG画布的视区，这个我之前专门撰文介绍过，是SVG学习必备被深入理解的基础知识，参见：“理解SVG的viewport,viewBox,preserveAspectRatio”一文。
我们可以把元素默认挂在左上角，然后，通过viewBox做手脚，让元素呈现的位置并不是真正的左上角，例如应用viewBox='-140 -105 280 210'，则变化如下示意图：
此时，我们只需要让元素旋转就可以了，无需额外的做translate位移，见下gif:
七、结束语
本文介绍的内容实际上都还是非常基本的。实际SVG应用的时候，可能是多个变换参杂在一起，所以，如果本文介绍的几个基本变换都没搞清楚，到时候，想必是想破脑袋都不明白怎么元素跑这里了，怎么变成这样了！
本文的这些知识点虽然基本，但是相当重要的。再加上，不同的变换方法的语法细节还不一样。有的自带偏移，有的需要手动偏移等等；不同变换的前后位置不同，甚至同一变换分开连续变换和一次性变换的结果都不一样等等；都要求大家要细心耐心阅读。
本文内容和结构参考自：Transforms on SVG Elements. 但要比原文要精炼很多，同时，每一个变换都有亲自实践认证，因此，从品质上讲，可能还要略高一筹。
对了，矩阵matrix没有细说过，这个可以参考我之前的文章：“理解CSS3 transform中的Matrix(矩阵)”，一脉相承的。
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