案例练习，在窗口绘制一个正方形，并且用方向键控制移动
如果你是初学者，请先阅读 案例--绘制三角形，这篇文章里会对基本函数做详细的解读。这里，我们就不再赘述了。
绘制正方形与绘制三角形基本流程是一样的，不同的是，正方形有4个顶点，三角形有3个顶点，我们只需要在绘制三角形的基础上做一些小小的修改。
为了方便后面的正方形移动，我们事先定义正方形4个顶点到中心点的距离为blockSize
GLfloat blockSize = 0.1f;
由图很容易可以看出，那么正方形的边长为：blockSize *2, 即0.2。
修改顶点数组：
//正方形四个点的坐标
GLfloat vVerts[] = {
-blockSize, -blockSize, 0.0f, // A点
blockSize, -blockSize, 0.0f, // B点
blockSize, blockSize, 0.0f, // C点
-blockSize, blockSize, 0.0f, // D点
};
修改setupRC函数中图元连接方式：
//将 GL_TRIANGLES(三角形) 修改为 GL_TRIANGLE_FAN （正方形）,4个顶点
triangleBatch.Begin(GL_TRIANGLE_FAN, 4);
只需要对三角形案例修改上面的代码，我们就可以得到了正方形
绘制正方形
接下来实现通过键位来控制正方形移动
案例目标：通过 键盘上的“ 上 下 左 右 ”按钮来控制正方形的移动
要想通过键盘来控制图形，我们需要在main函数中注册一个函数。
glutSpecialFunc(SpecialKeys);
当我们通过键位控制图形的时候，会在SpecialKeys函数中回调。
对于正方形ABCD，当我们移动ABCD的时候，ABCD四个顶点的位置会发生变化，但是ABCD四个顶点的相对位置，并不会改变，我们可以以D点为例，计算D点移动之后D‘的位置信息，最后 通过四个顶点之间的相对位置关系，计算出其他顶点更新之后的位置信息。
首先定义移动步长：
//步长
GLfloat stepSize = 0.025f;
当D点向上移动一个键位时，此时D’点坐标x保持不变，y增加一个步长；
当D点向下移动一个键位时，此时D’点坐标x保持不变，y减少一个步长；
当D点向左移动一个键位时，此时D’点坐标y保持不变，x减少一个步长；
当D点向右移动一个键位时，此时D’点坐标y保持不变，x增加一个步长；
实现代码如下：
//key 枚举值，x、y是位置
void SpecialKeys(int key, int x, int y){
//步长
GLfloat stepSize = 0.025f;
//取出参考点D点的坐标的x，y值
GLfloat blockX = vVerts[0];
GLfloat blockY = vVerts[10];
//根据移动方向，更新D点移动后的坐标
if (key == GLUT_KEY_UP) {
blockY += stepSize;
}
if (key == GLUT_KEY_DOWN) {
blockY -= stepSize;
}
if (key == GLUT_KEY_LEFT) {
blockX -= stepSize;
}
if (key == GLUT_KEY_RIGHT) {
blockX += stepSize;
}
//根据相对位置信息更新其他顶点坐标
// A点新坐标
vVerts[0] = blockX;
vVerts[1] = blockY - blockSize * 2;
// B点新坐标
vVerts[3] = blockX + blockSize * 2;
vVerts[4] = blockY - blockSize * 2;
// C点新坐标
vVerts[6] = blockX + blockSize * 2;
vVerts[7] = blockY;
// D点新坐标
vVerts[9] = blockX;
vVerts[10] = blockY;
printf("(%f,%f)\n",vVerts[9],vVerts[10]);
//更新顶点数据
triangleBatch.CopyVertexData3f(vVerts);
//重新渲染提交 --> RenderScene
glutPostRedisplay();
}
至此，我们可以完成了，可以通过键位控制正方形移动的功能。
运行代码一直向右移动，正方形移出了窗口边界。
正方形移动出边界了
通常情况下，这不是我们想要的结果，我们要做边界碰撞检测。
在规范化坐标系下，坐标系统是在-1.0~1.0之间的。
当正方形移动到最左边的时候，实际上就是 blockX 到达-1.0点；
当正方形移动到最右边的时候，实际上是 blockX + 边长 到达了1.0点;
当正方形移动到最上边的时候，实际上是 blockY 到达了-1.0点;
当正方形移动到最下边的时候，实际上是 blockY + 边长到达了1.0点
所以我们添加边界检测代码，如下：
//key 枚举值，x、y是位置
void SpecialKeys(int key, int x, int y){
//步长
GLfloat stepSize = 0.025f;
//取出参考点D点的坐标的x，y值
GLfloat blockX = vVerts[0];
GLfloat blockY = vVerts[10];
//根据移动方向，更新D点移动后的坐标
if (key == GLUT_KEY_UP) {
blockY += stepSize;
}
if (key == GLUT_KEY_DOWN) {
blockY -= stepSize;
}
if (key == GLUT_KEY_LEFT) {
blockX -= stepSize;
}
if (key == GLUT_KEY_RIGHT) {
blockX += stepSize;
}
//触碰到边界（4个边界）的处理
//当正方形移动超过最左边的时候
if (blockX < -1.0f) {
blockX = -1.0f;
}
//当正方形移动到最右边时
//1.0 - blockSize * 2 = 总边长 - 正方形的边长 = 最左边点的位置
if (blockX > (1.0f - blockSize * 2)) {
blockX = 1.0f - blockSize * 2;
}
//当正方形移动到最下面时
//-1.0 - blockSize * 2 = Y（负轴边界） - 正方形边长 = 最下面点的位置
if (blockY < -1.0f + blockSize * 2) {
blockY = -1.0f + blockSize * 2;
}
//当正方形移动到最上面时
if (blockY > 1.0f) {
blockY = 1.0f;
}
//根据相对位置信息更新其他顶点坐标
// A点新坐标
vVerts[0] = blockX;
vVerts[1] = blockY - blockSize * 2;
// B点新坐标
vVerts[3] = blockX + blockSize * 2;
vVerts[4] = blockY - blockSize * 2;
// C点新坐标
vVerts[6] = blockX + blockSize * 2;
vVerts[7] = blockY;
// D点新坐标
vVerts[9] = blockX;
vVerts[10] = blockY;
//更新顶点数据
triangleBatch.CopyVertexData3f(vVerts);
//重新渲染提交 --> RenderScene
glutPostRedisplay();
}
至此，边界碰触问题得到了解决。
此案例中我们用到了4个顶点，通过计算其中一个顶点位置信息，根据顶点间相对位置计算其他顶点位置信息。那么，当有100个，1000个顶点的时候呢？
显然是不能够这样做的，为此，我们引入变换矩阵，下面我们利用变换矩阵来实现上面的案例。
利用矩阵实现
我们可以根据x，y移动的距离, 通过平移矩阵 图形顶点位置 * 平移矩阵 = 移动后的图形顶点位置，得到最终的效果。
我们对上面的实现，做一些小小的修改。
首先我们不再需要计算每一个顶点的移动距离，我们只需要记录图形在x，y方向上的整体平移距离。
// 记录移动图形时，在x轴上平移的距离
GLfloat xPos = 0.0f;
// 记录移动图形时，在y轴上平移的距离
GLfloat yPos = 0.0f;
// 步长
GLfloat stepSize = 0.025f;
利用矩阵，对于“上下左右”的移动过程中的距离计算是一样的
if (key == GLUT_KEY_UP) {
yPos += stepSize;
}
if (key == GLUT_KEY_DOWN) {
yPos -= stepSize;
}
if (key == GLUT_KEY_LEFT) {
xPos -= stepSize;
}
if (key == GLUT_KEY_RIGHT) {
xPos += stepSize;
}
不同的是对于边界检测，我们要换个思维来理解一下
我们可以将平移矩阵变化过程中的图形平移的距离 理解成 根据图形中心点 来进行移动的，所以我们要计算的移动距离就是两个中心点之间的平移距离。
当正方形中心点移动到最左边的时候，实际上正方形的最左边已经超出了屏幕的一半边长值，xPos走多了，所以要让xPos - blockSize > -1.0始终成立；即当xPos < (-1.0 + blockSize)时，让其等于(-1.0 + blockSize）。
当正方形中心点移动到最右边的时候，实际上正方形的最右边已经超出了屏幕的一半边长值，xPos走多了，所以要让xPos + blockSize < 1.0始终成立；即当xPos > 1.0- blockSize时，让其等于1.0-blockSize。
当正方形中心点移动到最上边的时候，实际上正方形的最上边已经超出了屏幕的一半边长值，yPos走多了，所以要让yPos + blockSize < 1.0始终成立;即当yPos > 1.0 - blockSize时，让其等于1.0 - blockSize。
当正方形中心点移动到最下边的时候，实际上正方形的最下边已经超出了屏幕的一半边长值，yPos走多了，所以要让yPos -blockSize > -1.0始终成立;即当yPos < -1.0 + blockSize 时，让其等于-1.0 + blockSize。
综上，SpecialKeys函数中的完整代码如下：
//使用矩阵方式（一起搞定），不需要修改每个顶点，只需要记录移动步长，碰撞检测
void SpecialKeys(int key, int x, int y){
// 步长
GLfloat stepSize = 0.025f;
if (key == GLUT_KEY_UP) {
yPos += stepSize;
}
if (key == GLUT_KEY_DOWN) {
yPos -= stepSize;
}
if (key == GLUT_KEY_LEFT) {
xPos -= stepSize;
}
if (key == GLUT_KEY_RIGHT) {
xPos += stepSize;
}
//碰撞检测 xPos是x轴上平移距离， yPos是y轴上平移距离
if (xPos < (-1.0f + blockSize)) {
xPos = -1.0f + blockSize;
}
if (xPos > (1.0f - blockSize)) {
xPos = 1.0f - blockSize;
}
if (yPos < (-1.0f + blockSize)) {
yPos = -1.0f + blockSize;
}
if (yPos > (1.0f - blockSize)) {
yPos = 1.0f - blockSize;
}
glutPostRedisplay();
}
至此，对于正方形的移动以及边缘碰就做好了，下面我们要应用到着色器中，在三角形以及上面的实现方法时我们用到了 单元着色器 ，当使用平移矩阵的时候，我们需要用到 平面着色器 ，来传入相应的变换矩阵（关于着色器类型的了解，可以阅读 渲染架构中关于固定着色器的介绍）
修改代码如下：
//开始渲染
void RenderScene(void)
{
//1.清除一个或者一组特定的缓存区
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT | GL_STENCIL_BUFFER_BIT);
//2.设置颜色RGBA
GLfloat vRed[] = {1.0f, 0.5f, 0.0f, 1.0f};
//定义矩阵
M3DMatrix44f mTransformMatrix;
//平移矩阵
m3dTranslationMatrix44(mTransformMatrix, xPos, yPos, 0.0f);
//使用平面着色器
//参数1：存储着色器类型
//参数2：使用什么矩阵变换
//参数3：颜色
shaderManager.UseStockShader(GLT_SHADER_FLAT, mTransformMatrix, vRed);
//提交着色器
triangleBatch.Draw();
glutSwapBuffers();
}
至此，利用平移矩阵对于此案例的实现就完成了。
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