1. 四种常见的色彩空间：RGB，HSV，YUV，YCrCb

• RGB是设备无关的、独立于设备的色彩空间；
• HSV对于直方图相关算法，一般会取得较好效果；
• YUV是早期欧洲电视行业标准，设备有关，安卓相机的raw data就是YUV色彩空间之后会转为RGB；
• YCrCb一般用于皮肤检测，根据颜色统计模型，对于有色人种的效果比较好，容易区分出大块的皮肤像素；
• 另外灰度也是一种色彩空间；

2. • cvtColor：OpenCV API，在不同色彩空间进行转换。
   • inRange：提取指定的色彩范围的区域的API，可以搭配HSV色彩空间使用。

HSV三个通道的取值范围

• 上表的含义：绿色在H、S、V三个通道的最小值分别为3543/46，最大值分别为77/255/255，这样使用inRange函数在三个通道分别划定像素值阈值，即可确定绿色区域。
• 一些论文中H取值为0-360，而OpenCV中H取值为0-180，原因：OpenCV初期，内存比较贵，360范围太大，为面向工程，节省内存，所以折半取180，可以存为data type为8UC3的类型。
• 将一些颜色比较鲜明的图像转为HSV空间，会很容易根据颜色提取某部分。

色彩空间转换结果

对hsv空间使用inRange取指定色彩范围

C++

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, const char *argv[])
{
    Mat src = imread("D:/vcprojects/images/cat.jpg");
    if (src.empty()) {
        printf("could not load image...\n");
        return -1;
    }
    namedWindow("input", WINDOW_AUTOSIZE);
    imshow("input", src);

    // RGB to HSV
    Mat hsv;
    cvtColor(src, hsv, COLOR_BGR2HSV);
    imshow("hsv", hsv);

    // RGB to YUV
    Mat yuv;
    cvtColor(src, yuv, COLOR_BGR2YUV);
    imshow("yuv", yuv);

    // RGB to YUV
    Mat ycrcb;
    cvtColor(src, ycrcb, COLOR_BGR2YCrCb);
    imshow("ycrcb", ycrcb);

    Mat src2 = imread("D:/javaopencv/tinygreen.png");
    imshow("src2", src2);
    cvtColor(src2, hsv, COLOR_BGR2HSV);
    Mat mask;
    inRange(hsv, Scalar(35, 43, 46), Scalar(99, 255, 255), mask);
    imshow("mask", mask);

    waitKey(0);
    return 0;
}

Python

import cv2 as cv

src = cv.imread("D:/vcprojects/images/cat.jpg")
cv.namedWindow("rgb", cv.WINDOW_AUTOSIZE)
cv.imshow("rgb", src)

# RGB to HSV
hsv = cv.cvtColor(src, cv.COLOR_BGR2HSV)
cv.imshow("hsv", hsv)

# RGB to YUV
yuv = cv.cvtColor(src, cv.COLOR_BGR2YUV)
cv.imshow("yuv", yuv)

# RGB to YUV
ycrcb = cv.cvtColor(src, cv.COLOR_BGR2YCrCb)
cv.imshow("ycrcb", ycrcb)

src2 = cv.imread("D:/javaopencv/tinygreen.png");
cv.imshow("src2", src2)
hsv = cv.cvtColor(src2, cv.COLOR_BGR2HSV) #转到hsv
mask = cv.inRange(hsv, (35, 43, 46), (77, 255, 255))#三个参数：第一个是输入图像，通常为hsv空间的图像；第二个参数是三个通道对应的低值；第三个参数是三个通道对应的高值；返回像素提取结果。
cv.imshow("mask", mask)

cv.waitKey(0)
cv.destroyAllWindows()