在自给自足的传统农业中，原始的生产方式诞生了原始的组织，典型组织方式是夫妻协作，如男耕女织，很少需要外人的参与。随着经济发展到资本主义，生产方式的改变带来了生产组织结构的变革。
第一阶段：串联和并联
在一个小组内，人与人之间的协作完成工作，就像电路一样，原始的形态只有两种。一种是串联，一种是并联。
所谓串联，就是把一个工作分解成若干个流程，每个人负责一个流程，所有流程完成了，才能生产出一个产品或完成一项工作。这种方式的典型代表是现代的流水线。
串联的前提是这个工作是可以分解的，而且分工合作可以大幅提高劳动效率。有些工作是不能分解的，比如创造性非常高的工作，像画家、诗人等。
所谓并联，就是每个人完成类似的工作，一起输出以达到目标。典型的是，一群纤夫拉船，每个人的任务都是卖力地拉绳子，一起努力把船往前拉。
并联的前提是这个工作的工作量很大，需要很多人同时才能完成。
第二阶段：产生领导
领导的基本职能是规划、指导、协调和监督。组织在没有领导之前，只能靠自我约束和互相监督来管理成员的行为。有些技能更熟练的、多数人信服的成员会逐渐承担起指导和协调的工作；为了整个组织可以顺利完成工作，规划和监督也是必要的。最终组织会演化出领导。
对于串联，本身就是一种分工合作，产生出领导这种专门的分工，比较容易理解。对于并联，产生出领导，其实已经改变了组织纯并联的结构，转变为多数人并联，再串联一个领导的方式。还是以纤夫为例，就是产生出一个专门打拍子，监督纤夫拉绳子的头目，他本身不再拉绳了。
一个小组分裂出组员和领导，一个小组的组织结构基本上就完成了。
第三阶段：直线职能制和事业部制
随着业务的发展，一个小组已经不足以完成任务的时候，多个小组成为了组织结构发展的需要。
在业务层面，小组之间就好像个人之间，基本的两种形态也是串联和并联。这是组织的横向层面。
串联的小组，每个小组负责不同的职能，形成了职能制。职能机构有权在自己业务范围内向下级单位发号施令。
并联的小组，每个小组负责不同的业务版块，不同业务之间可以相互独立。
但在决策层面，从最高层至最底层的小组之间，形成了组织的纵向层面。典型的就是直线制。直线制是一种最早也是最简单的组织形式。它的特点是企业各级行政单位从上到下实行垂直领导，下属部门只接受一个上级的指令，各级主管负责人对所属单位的一切问题负责。不另设职能机构，一切管理职能基本上都由行政主管自己执行。
横向和纵向相结合，就形成了现代企业的基本组织结构：直线职能制、事业部制。
直线职能制是直线制和串联的职能制的结合。它把企业管理机构和人员分为两类，一类是直线领导机构和人员，按命令统一原则对各级组织行使指挥权；另一类是职能机构和人员，按专业化原则，从事组织的各项职能管理工作。因为流水线工厂是典型的串联形态，现代制造业的基础是流水线，所以很多制造业企业都采用直线职能制。
事业部制是直线制和并联的小组的结合。不过事业部的纵向组织结构比较简单，主要分为集团和事业部两个层级。
第四阶段：职能事业部并列制和矩阵式组织结构
直线职能制具有从上至下的高效执行力，组织结构更为精简的优势，不足的是跨部门之间的沟通和协作比较困难。
事业部制具有决策高效，应变灵活的优势，不足的是组织结构更为臃肿，集团决策的执行力较差。
为了结合这两种制度的优势，弥补这两种制度的不足，后续又发展出了两种混合的制度。
职能事业部并列制是在事业部制的基础上添加一些职能部门。也就是说这种组织形态在纵向有直线制的决策层级，横向业务方面，既有事业部，也有职能部门。事业部负责具体的业务，职能部门集中管理各事业部共同需要的职能。典型的方式是，事业部具有产、研、销职能，人力、财务、法务、采购等职能部门则集中到集团层面。集团层面集中管理的职能部门让组织结构得到精简，同时加强集团决策的执行力。
事业部当然也可以设立人力部、采购等部门，但是这些部门主要处理的是事业部内的业务，对外业务集中到集团的对应部门。举例如下表：
矩阵式组织结构是在直线职能制的基础上添加项目组。项目组从各职能部门抽调人员组成，共同完成一个项目。项目组成员受到双重领导，具体的项目业务受到项目组经理的领导，同时也受到所属职能部门的管辖。
项目经理的存在可以打通各职能部门的壁垒。同时，项目组的薪资或奖金与项目成果在市场上的表现挂钩，也增强了项目组的应变能力。这些都弥补了直线职能制的不足。
职能事业部并列制和矩阵式组织结构，这两种混合的制度虽然弥补原有制度的不足，但是都存在双重领导的问题。
职能事业部并列制，比如，事业部内的人力部既受事业部总经理的领导，也受到集团人力部的领导。如上所述，矩阵式组织结构，项目组的成员受到双重领导。越复杂的制度，控制越为精细。如何平衡这种关系，成为这两种混合制度成功的关键。
亚马逊和苹果是直线职能制。微软是事业部制。甲骨文、脸书是职能事业部并列制。谷歌、ABB是矩阵式组织结构。世界上没有完美的组织结构，只有适合自己的组织结构。企业在不同阶段，随着业务发展，组织结构也需要随之调整。
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