树莓派+五向导航按键(2020-09-16)

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#!/user/bin/env python 

import time
import RPi.GPIO as GPIO

# 按钮输出针脚连接的GPIO口
key_up=16      #上键
key_down=20    #下键
#key_left=     #左键
#key_right=    #右键
key_mid=21     #按下
#key_set=      #设置键
#key_reset=    #复原键

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setup(key_up,   GPIO.IN,  pull_up_down = GPIO.PUD_UP)
GPIO.setup(key_down, GPIO.IN,  pull_up_down = GPIO.PUD_UP)
GPIO.setup(key_mid,  GPIO.IN,  pull_up_down = GPIO.PUD_UP)

# RISING  FALLING  BOTH  边缘检测
# bouncetime = 200  忽略由于开关抖动引起的小于 200ms 的边缘操作
# event_detected() 函数 event_detected() 函数被设计用于循环中有其它东西时使用，但不同于轮询的是，它不会错过当 CPU 忙于处理其它事物时输入状态的改变。这在类似使用 Pygame 或 PyQt 时主循环实时监听和响应 GUI 的事件是很有用的。
GPIO.add_event_detect(key_up,   GPIO.FALLING, bouncetime = 200)
GPIO.add_event_detect(key_down, GPIO.FALLING, bouncetime = 200)
GPIO.add_event_detect(key_mid,  GPIO.FALLING, bouncetime = 200)

while True:  
    if GPIO.event_detected(key_up)==1 :
        print('key_up')
    if GPIO.event_detected(key_down)==1 :
        print('key_down')
    if GPIO.event_detected(key_mid)==1 :
        print('key_mid')
        
    time.sleep(2)