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3种运行曲线的频域快照

3种运行曲线的频域快照

作者: ww4u | 来源:发表于2018-06-14 12:22 被阅读0次

    运行曲线

    • 在8s内完成一圈的旋转
    • 频率分布展示出加/减/匀速过程

    S

    S

    梯形

    梯形

    三次

    三次

    分析

    • 梯形和S类似
      • S在进入、退出匀速过程中的过渡较平缓
      • 梯形和S加减速长度没有明显区别
    • 三阶的加、减速过程比梯形/S长
      • 匀速阶段的速度比梯形/S高，从频率上看，频谱更杂乱

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