由于损伤、疾病和年迈的困扰，超过一百万的美国人每日都需要别人帮忙才能穿上衣服。机器人有潜力帮助解决这一难题，但是人类的身体有其复杂性。
为了帮助老人和病人解决穿衣难题，佐治亚理工学院研究团队成功地使机器人将病服套在人类的一条手臂上。帮忙穿衣时，机器人并没有使用“眼睛”，而是通过感知它进行穿衣操作时所感受到的力度，其中的操作包含将衣袖套到手臂上，绕过手肘，将衣服盖在肩膀上。
机器人为人类穿衣
完成帮助人类穿衣操作的机器人，是一台 PR2机器人。PR2 (Personal Robot 2, 个人机器人2)是威楼加拉吉生产的机器人。它的前身是斯坦福研究生埃里克·伯格和基南·威罗拜克开发的PR1机器人。PR2价格高昂，现主要用于研究。
这台PR2机器人，通过分析将近11,000个机器人将衣服套到人类手臂上的仿真例子，在一天之内，自己学会了该操作。在仿真实验过程中，有些穿衣动作是非常完美的。其它的一些尝试则非常失败，有一些操作力度对人类是非常危险的。
通过这些次仿真实验，PR2机器人的神经网络学会了预测作用于人体的力度。在一定程度上，仿真使机器人感受到如何进行穿衣操作才能被人类所接受。
“人类就是在试验和犯错过程中学习新技能，我们给了PR2机器人一样的机会”研究团队成员扎克里·埃里克森说道，“在人类身上做成千上万次试验是非常危险的，何况效率也会非常低。但是使用仿真的方法情况就非常不同了，仅仅用了一天时间，机器人就了解了在不同操作情况下帮人穿衣时人体的感受”。
通过仿真，机器人学会了预测以不同的动作进行穿衣操作时可能出现的结果：一些动作使衣服绷的特别紧，很难穿上身，而一些动作却能使人非常流畅地伸进衣袖。进而机器人可以根据这些知识来选择能够帮人舒适穿进衣袖的动作。
科研人员正在做准备工作
仿真试验成功结束后，这台PR2机器人开始尝试为真正的人类穿衣。参与者坐在机器人前面，机器人将衣服套在了他们臂膀上。该机器人并不是依靠视觉进行操作，而是依靠在仿真中了解到的合适的力度，从而通过触觉感知来操作。
“关键之处在于机器人能够预测”，佐治亚理工学院副教授查理·坎普说“它会问自己‘如果我以这种方式帮人穿衣，人会感觉舒适吗？如果我以另一种方式操作呢？’”
研究者通过设置使机器人在计划下一步动作时能够预测到未来的五分之一秒。如果不能达到这个速度，机器人的操作会容易失败。
“机器人对我们人类了解的越多，它就能更好地帮助我们，”坎普说，“机器人通过预测它的动作所能产生的影响，机器人就能够为人类提供更安全、更舒适、更有效的帮助。”
该机器人目前能够将衣服穿在人的一条手臂上，整个过程大概要花费10秒钟时间。研究团队称要使机器人完成帮人类穿衣的整套工作，未来还有许多研究工作要做。（来源：EurekAlert 编译：吉宁）
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