一、按键抖动危害及示例、消抖原理（一）按键抖动的概念及危害：按键通常所用开关为机械弹性开关，当机械触点断开、闭合时，由于机械触点的弹性作用，一个按键开关在闭合时不会马上稳定地接通，在断开时也不会一下子断开。因而在闭合及断开的瞬间均伴随有一连串的抖动，这就是按键抖动。键抖动会引起一次按键被误读多次。产生上面抖动后如果不对抖动做相应的处理，则会出现按一次按键而输出多次键值的后果。
【项目12-任务15-小组7】按键消抖
（二）简单的示例程序（消抖前）：#define BUTTON 2//定义按钮在2号引脚,连接一个下拉电阻
int val = 0;//变量val存储按钮的状态
int old_val = 0;//暂存val变量的上一个时间状态
int state = 0;//打印到串口的数据，按钮每被按下一次，state自增1
void setup(){pinMode(BUTTON, INPUT);
Serial.begin(9600);//用于串口输出
}
void loop(){
val = digitalRead(BUTTON);//读取输入数值并且存储
if((val==HIGH)&&(old_val==LOW))//检查按钮的变化情况
{
printState();
}
old_val=val;//val现在是旧的了，让我们暂存一下
}
void printState()
{
state++;
Serial.println(state);
}
电路图
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（三）软件消抖及硬件消抖的基本原理软件去抖是延时程序进行去抖。由于抖动时间很短，当有按键按下并检测到按下时，对程序进行一小段延时，跳过前沿抖动，再进行一次按键按下检测，若检测到按下则说明确实有按键按下，这也避免了前沿抖动。对于后沿抖动，在检测到确实有按键按下时延时一小段延时，再去检测按键是否被抬起，检测到抬起则一次按键的检测完毕。硬件消抖是通过采用外加零件来消除干扰抖动杂脉冲波，通常采用电容滤波、单稳延时电路等等。
二、常用软件消抖方法
（一）纯手工编程实现软件消抖#define BUTTON 2//定义按钮在2号引脚,连接一个下拉电阻
int val = 0;//变量val存储按钮的状态
int old_val = 0;//暂存val变量的上一个时间状态
int state = 0;//打印到串口的数据，按钮每被按下一次，state自增1
void setup(){
pinMode(BUTTON,INPUT);
Serial.begin(9600);//用于串口输出
}
void loop()
{
val = digitalRead(BUTTON);//读取输入数值并且存储
if((val==HIGH)&&(old_val==LOW))//检查按钮的变化情况
{
printState();
delay(1000);//只多了这一行
}
old_val=val;//val现在是旧的了，让我们暂存一下
}
void printState()
{
state++;
Serial.println(state);
}
（二）利用Bounce2函数库实现按键消抖
什么是debounce（函数去抖）
如果一个函数持续地触发，那么只在它结束后过一段时间只执行一次即当调用函数n秒后，才会执行该动作。
示例程序：#include<Bounce2.h>
#define BUTTON 2//按钮连接的针脚
Bounce debouncer = Bounce();//实例化一个抖动对象
int val=0;//变量val存储按钮的状态,因为是下拉电阻，默认是LOW(即0)
int old_val=0;//存储val变量的上一个时间状态
int state=0;//打印到串口的数据，按钮每被按下一次，state自增1
void setup()
{
pinMode(BUTTON,INPUT);
debouncer.attach(BUTTON);//将抖动对象绑定到按钮针脚
debouncer.interval(5);//间隔是5ms
Serial.begin(9600);//用于串口输出
}
void loop()
{
debouncer.update();//更新
val=debouncer.read();//读取输入数值并且存储
if((val==HIGH)&&(old_val==LOW))//检查按钮的变化情况
{
printState();
}
old_val=val;//val现在是旧的了，暂存一下
}
void printState()
{
state++;
Serial.println(state);
}
三、硬件消抖
硬件消抖电路图及其原理：
硬件消抖是通过采用外加零件来消除干扰抖动杂脉冲波。电容消抖，是利用电容充放电特性去抖。
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