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二、一路飞奔
沿西岸行进的左路军以黄开湘、杨成武的红四团为先锋，担任强攻夺桥的艰巨任务。红四团接到任务以后就疾速前行，他们北上途经的磨石、菩萨岗、德威乡等地都是高山峡谷、绝壁凶险之地。有的是刀砍斧凿弄出来的凌空栈道；有的是蜿蜒曲折，仅容一人通过的羊肠小道；而大多数路程都是沿着波涛汹涌的大渡河前行，一边是悬临大河，涛声阵阵；一边是悬崖绝壁，直插云天。战士们都不敢停下往下看。稍不留神，就会跌下万丈深渊。
27日下午，他们前面横着一座险峻的高山，像一堵巨大的石墙结结实实地挡住了他们的去路。这座山名叫菩萨冈，海拔1200多米，陡峭险峻，这就是后来杨成武回忆录中写的：“仰头向上看，连帽子都有掉下来的地方”。这样的险隘要地，敌人自然不会放过。川军在此屯了两个连，在临河的狭窄隘口和山顶上修筑了碉堡工事，敌人的机枪火力完全可以封锁沿河小道和山脚。红军刚一到来，就遭到敌人的猛烈射击。
要通过，必须攻占山顶，夺取隘口，介于地形陡峭险峻，从正面强攻，红军伤亡会很大，而且不是一时半会就能拿下来的。黄开湘和杨成武找来了当地向导，得知半山腰桑林中有许多崖穴，便于隐蔽防护；而左边虽然陡峭，却有小路可以攀爬至山顶。于是黄开湘和杨成武决定兵分两路，由杨成武带人利用半山腰桑树和洞穴做掩护，正面佯攻；黄开湘则带人由当地向导带路，沿小路攀爬山崖，绕向敌后。
当黄开黄开湘带着红军利用葛藤爬上山顶时，敌人正全力对付正面的红军，对此毫无觉察。红军突然一阵手榴弹，然后迅速发起冲击，敌人猝不及防，四散逃窜。红军迅速占领山顶，然后架起机枪向前面和山腰的敌人扫射，敌人死伤惨重。杨成武听到枪声，又看到敌人乱成一团，立即命令正面的部队发起攻击，敌人遭两面夹击，纷纷夺路溃逃。红军攻克了奔袭路上的第一个险隘——菩萨岗。
5月28日凌晨5点，正在休息的红四团接到命令：“限左路军于29日前夺取泸定桥，要以最快的速度行军和坚决机动的手段去完成这一伟大光荣的任务。”
这一命令让黄开湘和杨成武惊呆了。此时，距离泸定县城还有240里路，而中革军委给出的时间只有20多个小时，所以原定两天的路程只能用一天来完成。这陡峭的山崖，蜿蜒的河谷，崎岖的山路，沿途肯定还有敌人的阻击袭扰，这几乎是不可能完成的任务。
但命令已经下达，他们也知道形势的危急，红军的难处，他们必须不折不扣的坚决执行。为了完成这个艰巨的任务，团领导都下到连队进行动员。动员都是在奔跑的路上开始的，一边急行军，一边开会，这是中国革命史上独一无二的动员会，也创造了后来中国军事史上独一无二的行军奇迹。红军扔掉了除武器、粮食以外的所有装备，在悬崖河谷间飞奔，他们要创造奇迹，争取时间。
但他们前面还横着一个险隘——猛虎岗。
猛虎冈位于石棉县和泸定县的交界处，海拔2000多米，也驻守着敌人两个连。红军到来时，正值大雾弥漫，敌人不敢走出工事观察，只能四面八方胡乱放枪。红四团组织突击队悄悄爬上山顶，摸到敌人的阵地前。突然一阵手榴弹和机枪扫射后，敌人纷纷溃逃。红军攻克了第二个险隘，打开了进入泸定的通道。
红军经共和、咱地、磨西面、磨杠岭到达魁武村时，天上下起了倾盆大雨，道路立刻变得泥泞不堪，湿滑难行。这时离泸定桥还有100里路。为了赶时间，红军冒雨前行，饭也来不及做，就深一脚浅一脚的在泥泞里飞奔，实在饿的撑不住了，就和着水吃一把生米。
天黑后，红军发现对岸有排着长龙的火把，知道那是前往泸定桥驻守的敌军。为了争取时间和敌人赛跑，红四团也点起火把。敌人见到后立刻询问，红军记住白天在猛虎冈打败敌人的番号，并让司号员用敌人联络信号回应，还让四川籍战士和俘虏用纯正的四川话回应了敌人的问话。敌人不再怀疑，两军夹河前行。
29日凌晨，对岸的敌人停下来扎营休息，红军顾不上疲劳饥饿，继续向前飞奔，一举将敌人甩在身后。杨成武后来回忆：“这是我一生中最艰难的一夜行军，冒着大雨在泥泞中飞奔，三步一摔，五步一跤，每个人都至少摔倒几十次，队伍简直就是在滚进”。
但是他们突破了身体极限的行军，创造了伟大的奇迹，他们在大雨泥泞、敌人阻击、水米未进的极端条件下，24小时在险峻的山路上行进了240里，终于在29日清晨赶到了赶到了泸定县城附近。
泸定桥，就在前面！
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