5.26颜渊、季路侍。子日：“盍各言尔志？”子路日：“愿车马衣轻裘，与朋友共，敝之而无憾。”颜渊日：“愿无伐善，无施劳。”子路日：“愿闻子之志。”子曰：“老者安之，朋友信之，少者怀之。”
颜渊和子路陪在孔子身边。孔子说：“你们说说各自的志向？”子路说：“把我的车马和衣服与朋友们共同使用，即便用坏了，也没有什么遗憾的。”颜渊说：“希望不夸耀自己的优点，也不张扬自己的功劳。”子路问孔子：“老师我们也想听听您的志向。”孔子说：“我的志向是老年人得到安养，朋友间诚信相待，年轻人心怀感恩。”
子路能自舍财物，轻财重义的侠客风范。《周易》中孚九二爻：“我有好爵，吾与尔靡之。”相比。
颜回的心性修养方面，孔门弟子中无人能及，“无伐善，无施劳”，《周易·系辞上》在解释谦卦时：“劳而不伐，有功面不德，厚之至也。”相比。
而孔子的志向，“老者安之，朋友信之，少者怀之”和《礼记·礼运》中提到的大同社会，实有异曲同工之妙。所谓“大道之行也，天下为公，选贤与能，讲信修睦。故人不独亲其亲，不独子其子，使老有所终，壮有所用，幼有所长，矜、寡、孤、独、废疾者皆有所养″。
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