子曰：“武王、周公，其达孝矣乎！ （《中庸》第十九章）
孔子说，周武王和周公，真是至孝之人了！这句话是对上章内容的总结，朱熹却把它分成了两章。
夫孝者：善继人之志，善述人之事者也。 （《中庸》第十八章）
孔子解释说，所谓孝，就是能够很好地继承前人的理想，能够很好地将前人的事业发扬光大。
春秋修其祖庙，陈其宗器，设其裳衣，荐其时食。 （《中庸》第十八章）
那么周公是如何发扬光大的呢？
周公制定了宗庙制度，《礼记·王制》规定：“天子七庙，三昭三穆，与太祖之庙而七。”周朝天子可以设七祖庙，供奉七位祖先，即四亲（父、祖、曾祖、高祖）庙、二祧（高祖之父与祖父）始祖庙。 相应地诸侯可以设五庙，大夫可以设三庙，上士可是设二庙，官师可以设一庙。
《周礼·天官·序官》"宰夫，下大夫四人，上士八人，中士十有六人，旅下士三十有二人" 清孙诒让注解说:"凡诸官上士，《王制》谓之元士，又谓之适士;中下士又谓之官师。"
各级官员每年春秋两季举行两次大的祭祖活动，春祭曰礿，后世一般在清明节，秋季曰尝，后世一般在重阳节。
祭祖的时候，要摆上先祖使用过的重要物品，奉为宗器，还要挂上先祖穿过的衣服，象征先祖亲临，祭台上供奉时令是粮食和果蔬，供先人享用。
朱子注解说，宗器，先世所藏之重器；若周之赤刀、大训、天球、河图之属也。裳衣，先祖之遗衣服，祭则设之以授尸也。时食，四时之食，各有其物，如春行羔、豚、膳、膏、香之类是也。
宗庙之礼，所以序昭穆也；序爵，所以辨贵贱也；序事，所以辨贤也；旅酬下为上，所以逮贱也；燕毛，所以序齿也。
宗庙或宗庙中神主的排列次序，始祖居中，以下父子递为昭穆，左为昭，右为穆，以别长幼亲疏，此为序昭穆。
进了祖庙，大家的位次要按照身份的高低（公、侯、卿、大夫、士）来排列，以别贵贱，此为序爵；
在宗庙里，还要回顾检讨发生在家族成员身上的事情，作出过什么成就功业，以发现人才，此为序事；
祭礼结束以后，主人要向来宾敬酒，然后大家不分贵贱高低，相互敬酒，此为旅酬；
祭礼结束后的宴会上，年长的坐上位，年幼的坐下位，此时只论年龄，不论辈分和地位高低，此为序齿。
践其位，行其礼，奏其乐，敬其所尊，爱其所亲，事死如事生，事亡如事存，孝之至也。 （《中庸》第十八章）
祭祖的时候，各人都有自己应该站的位置，行各自当行的礼节，奏应该奏的音乐，敬拜地位尊贵的人，爱护自己亲近的人，事奉先人就像他们还活着一样，周公制定了这套制度，把孝的精神发挥到了极致。
朱熹将原文中的“其”都解释为先王，似有不妥，礼乐主要是周公发展完善的，不可能照搬先王的。不过，他把“死”解释为未葬之前，把“亡”解释为葬礼以后，感觉很细致，似乎可取。
郊社之礼，所以事上帝也，宗庙之礼，所以祀乎其先也。明乎郊社之礼、禘尝之义，治国其如示诸掌乎。”（《中庸》第十八章）
郊祭和社祭的礼仪，是用来敬奉上帝的，宗庙的礼仪。是用来祭祀先祖的。懂得了郊祭、社祭和祭祖的礼义，那么治国的道理也就显而易见了。
孔子为什么这么说呢？因为无论是祭天地还是祭祖宗，其实都是向他们报告，自己没有辜负他们的愿望、违背他们的意志。
朱子注：禘，天子宗庙之大祭，追祭太祖之所自出于太庙，而以太祖配之也。尝，秋祭也。四时皆祭，举其一耳。礼必有义，对举之，互文也。
------《中庸章句》审读25
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