PX4源码分析2_QGC地面站的下载和安装

一.基本信息：

1.软件系统：

Ubuntu 14.04 64bit

2.安装包位置：

https://www.qgroundcontrol.org/downloads

二.下载安装过程：

1：下载qgroundcontrol压缩包

到官网下载www.qgroundcontrol.org/downloads，下载的压缩包名称是：qgroundcontrol.tar.bz2 。

2：解压，按照其压缩的格式选择压缩命令

tar -jxvf qgroundcontrol.tar.bz2

3：安装附加软件包

sudo apt-get install espeak libespeak-dev libudev-dev libsdl1.2-dev

4：启动qgc

进入qgroundcontrol，执行./qgroundcontrol-start.sh启动qgc。