参考gel文件中的配置，完成arm的引导和初始化

打开OMAPL138平台的Starterware目录下GPIO_LED工程，添加以下初始化代码所需的宏定义

image.png

#define PSC0_BASE       0x01C10000
#define LPSC_DSP        15
#define PSC_TIMEOUT     200
#define PSC0_MDCTL      (PSC0_BASE+0xA00)
#define PSC0_MDSTAT     (PSC0_BASE+0x800)
#define PSC0_PTCMD      *(unsigned int*)(PSC0_BASE + 0x120)
#define PSC0_PTSTAT     *(unsigned int*)(PSC0_BASE + 0x128)

找到GEL文件图中初始化的函数定义：

image.png

将图中的代码复制到工程源码中，并且屏蔽两处“ GEL_TextOut ”的打印行，如下图：

image.png

继续定义DSP的初始化wake_dsp函数，设定引导地址和调用以上初始化函数。添加以下代码：

static void wake_dsp()
{
    *(volatile unsigned int *)(0x01C14044) = 0x11800000;
    PSC0_LPSC_enableCore(1,LPSC_DSP);
}

image.png

在main主函数中，调用wake_dsp()

image.png

Rebuild重新编译。

image.png

修改DSP裸机工程的cmd文件入口地址

以控制核心板LED的Timer工程为例，修改cmd文件的程序入口。

原地址 修改后

注意，DSP和ARM的内存空间，不可以重叠冲突，建议一个使用DDR，另一个使用SHRAM，如图所示：

image.png image.png

重新编译Timer工程，生成.out文件；

image.png

打开AIS生成工具AISgen_d800k008.exe

image.png

选择加载AISgen_Boot6748_on138_456M_config.cfg配置文件。

image.png

点击"+"，选择步骤一，生成的arm端裸机二进制可执行文件GPIO_LED.out

image.png image.png

选择对应的生成路径（非中文路径即可）。

image.png

点击Generate AIS生成.ais可执行文件。

image.png

连接开发板和仿真器，在arm核加载nandwrite.out文件，擦除flash后，烧写test_a.bin文件。

image.png

重新上电，拨码开关改成从nand flash启动，底板GPIO由ARM控制，核心板LED由DSP控制。
ARM裸机工程，DSP裸机工程烧写，测试成功。